明朝萬歷二十一年、朝鮮宣祖二十六年（公元1593年）一月八日九點多鐘，四路大軍在平壤城里會合后，小西行長、宗義智、松浦鎮信、五島純玄等人率領殘兵從東面的大同門逃走，平壤城被明朝聯軍成功占領。緊接著李如松命祖承訓、李寧率領三千人前往東部的大同江一帶和在那里的朝鮮將領曹好益率領的軍隊會合，幾分鐘后小西行長等人率領的殘兵在大同江一帶被祖承訓、李寧、曹好益率軍包圍，最后小西行長等人只率領六千多人沖出了包圍圈逃往王京，李如松率領的明朝聯軍終于取得“平壤大捷”，平壤大捷中大約有一萬多名日軍陣亡，而明軍的傷亡只有兩千兩百多人。

不久，李如松率領明朝聯軍開始南下，后來小西行長等人率領殘部六千多人在一月十七日逃到了王京，接下來平壤城被聯軍成功收復的消息傳到了其他被日軍占領的城池時，這些城池的日軍守將都紛紛直接放棄城池，率領足輕望風而逃，一月十九日，小早川隆景率領一萬五千多名日軍撤離開城，于是在二十三日李如松率領聯軍成功進駐開城。這時，一共有五萬多名日軍撤退到王京，同時在王京城內的日本大名和奉行就有宇喜多秀家、小早川隆景、大谷吉繼、增田長盛、小西行長、宗義智、松浦鎮信、黑田長政、島津義弘、大友義統、小早川秀包等人。

二十七日（公元1593年2月27日）上午，李如松準備率領軍隊進攻王京，他命令副總兵查大受、祖承訓、李如梅、孫守廉、李寧等人率領三千多人的遼東騎兵精銳和朝鮮京畿道防御使高彥伯率領的一百多人先出發去王京偵察情況，幾分鐘后李如松和七弟參將李如梧、九弟參將李如楠率領少數家丁也出發前往王京，出發前他又命令另外三名副總兵楊元、李如柏、張世爵率領五千多人作為接應，也就是說明軍分成了三個梯隊前往王京（今韓國首都首爾）。

李如柏（公元1553~1621年），字子貞，號肖城，遼東鐵嶺衛（今遼寧省鐵嶺市）人，明朝后期名將李成梁的次子，萬歷朝鮮戰爭時期擔任御倭副總兵。

李如梅（？~1612年），字子清，遼東鐵嶺衛（今遼寧省鐵嶺市）人，李成梁的第五子，是一位百發百中的神箭手，萬歷朝鮮戰爭時期擔任御倭副總兵。

李如梧（生卒年不詳），遼東鐵嶺衛（今遼寧省鐵嶺市）人，李成梁的第七子，萬歷朝鮮戰爭時期擔任明軍的參將，后來投降清朝，被任命為三等輕車都尉。

李如楠（生卒年不詳），遼東鐵嶺衛（今遼寧省鐵嶺市）人，李成梁的第九子，萬歷朝鮮戰爭時期擔任明軍的參將。

孫守廉（生卒年不詳），遼東鐵嶺衛（今遼寧省鐵嶺市）人，明朝名將，萬歷朝鮮戰爭時期擔任明軍的副總兵。

然后查大受、祖承訓等人率軍先是在迎署驛一帶與日軍的一個部隊相遇，查大受、祖承訓等人率領三千多名騎兵像一頭兇猛的獅子朝這支日軍部隊一下子撲了上去，后來一共砍死日軍的首級有六百多顆，殘余的日軍逃回王京向宇喜多秀家和石田三成等人報告。

緊接著查大受、祖承訓等人率軍又與日本筑后囯大名、身高大約為一米八、年輕英俊的立花宗茂和加藤光泰、前野長康等人率領的大批日軍主力部隊在距離王京10多公里的礪石峴撞上了，查大受在迅速地觀察完地形后他隨即就和祖承訓、李如梅等人率軍退到了距離王京以北大約15公里的碧蹄館，接下來立花宗茂率領日軍追到碧蹄館后他先派加藤光泰、前野長康率軍返回王京去報告，然后查大受、祖承訓、李如梅、孫守廉、李寧等人率領三千多名騎兵和朝鮮京畿道防御使高彥伯率領的一百多人就與日軍展開了一場大規模的血戰，“碧蹄館之戰”爆發了。

碧蹄館之戰爆發后立花宗茂先指揮日軍以正面前進攻擊、兩翼迂回的戰術，漸漸地逼近查大受等人率領的明軍和朝鮮軍，查大受馬上叫高彥伯派出一名朝鮮士兵馬上返回去向李如松報告。接著李如松率領的少數家丁在路上聽完高彥伯派來的朝鮮士兵的報告后，他命朝鮮士兵馬上又去向還在后面的楊元等人率領的五千多人報告，隨后李如松率領家丁火速前往碧蹄館，這時在王京城內的另外幾名日本大名和將領小早川隆景、小早川秀包、毛利元康、宇喜多秀家、黑田長政、石田三成、加藤光泰、前野長康等人各自率領部隊先后到達了碧蹄館，這樣一來查大受等人面臨的日軍就變成了四萬一千人，形勢變得更加危急。