1792年2月12日，阿根廷第五師到第八師正式會師于圣保羅，1792年2月14日全部獲得阿根廷后方的陸上和海上補給。

1792年2月15日，阿根廷王國皇家海陸聯軍根據查理一世的部分戰爭結果，制定作戰計劃：

阿根廷皇家陸軍由夏爾·勒泰利埃子爵為首從陸上向里約熱內盧發起進攻。

阿根廷皇家海軍由海軍大臣、海軍少將奧托·馮·羅恩子爵封鎖海上，切斷巴西總督的海上退路，必要時殲滅葡萄牙的所...