春秋末期，齊國大夫田成子獨攬了大權，當時齊國面臨內外交困的形勢。內部的百姓怨氣很大，外部諸侯不服。田成子因上臺“名分不正”，所以，對此一直苦無良策。

禍不單行，越國借口說他篡權諸侯，出兵攻打齊國。田成子一看慌了手腳，急忙召集幕僚商量對策。有的說：“越國來犯，實屬欺人太甚，我國雖兵力不如越國強大，但可以動員全國軍民，共同迎敵。”有的說：“時下國內人心浮動，許多臣民還沒有來得及享受到大王的恩惠。如果傾城出動，恐怕難得民心，難以服眾。”有的建議：“大王何不效仿他國，割讓幾個城池給越國，或可免動干戈。”爭來爭去，田成子都覺得不是破敵良策。他心里捉摸：傾城出動迎敵，不僅耗費國力太大，而且僅靠一批善戰勇士帶領老百姓去打仗，不一定能獲勝，現在自己地位又不太穩定，鬧不好還會出現反戈一擊的局面。割讓城池也非上策，自己剛剛掌權，就舍城丟池，將來難以建立威望，后患無窮。

正當他苦思冥想時，他的哥哥完子向他獻計說：“我請求大王準許我率領一批賢良之臣出城迎敵，迎敵一定要真打，打一定要戰敗，不僅戰敗而且一定要全部戰死。如此，可退越兵，保全國家。”此言一出，滿坐皆驚，田成子不解地問：“出城交戰似可準許，只是交戰一定要敗，敗還一定要死，這我就不明白了，請問何故如此呢？”完子從容回答：“王弟現在占據齊國，老百姓不了解你的治國本領，沒有看到你的政績，有的私下里議論紛紛，說你是竊國之盜，不一定愿意為你打仗。現在越國來犯，而賢良之中又有不少驍勇善戰之臣，認為我們蒙受了恥辱，急于出兵迎戰。在我看來，出現這樣的情況，我們齊國已經很令人憂慮了。”“王兄所言極是，可為什么非得你去主動戰死才能保全國家呢？難道沒有別的辦法嗎？”田成子面對仁愛而又勇敢的哥哥仍苦思不得其解。完子說：“越國出兵無非是要在諸侯面前抖抖威風，撈個正義的名聲，況且，以它現在的實力完全吞并我們還不可能。我帶領一批賢良之士，出兵迎敵，戰而敗，敗而死，這叫以身殉道，越國一看殺死了大王的兄長，‘教訓’我國的目的也就達到了。而隨我戰死的那些人也為國盡了孝心，沒有戰死的也不敢再回到齊國來，這樣一來，國內的人心也就穩定了，所以，據我看來，這是唯一的救國之道了。”

田成子邊聽邊流淚，只好聽從兄長的建議，哭著為他送別。果然，完子以身殉道，救了齊國。

在這個故事里，完子正是在權衡各方面利弊后，果斷做出以己之死，而保國安的決心，李代桃僵，使齊國得以安定。