邊境告急，明英宗慌忙召集大臣商量怎么對付。大同離王振的家鄉蔚州不遠，王振在蔚州有大批田產，他怕蔚州被瓦剌軍侵占，竭力主張英宗帶兵親征。兵部尚書鄺埜和侍郎于謙認為朝廷沒有充分準備，不能親征。但朱祁鎮不聽勸諫，偏信王振，決意親征。英宗命弟弟郕王朱祁鈺留守北京，兵部侍郎于謙留京代理兵部事務。正統十四年（1449）七月十六日，朱祁鎮跟王振、鄺埜等官員，率領五十萬大軍從北京出發，浩浩蕩蕩向大同趕去。

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