6.3.6 基于球形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的“滑模控制”策略仿真
- 球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)原理及控制策略
- 桑勝舉 吳月英 馮斌
- 686字
- 2022-08-16 15:47:11
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