1.5 研究內容和技術路線

從目前國內外的文獻分析發現，球形機器人的研究雖然取得了一定的進展，也有許多相關專利和產品問世，但迄今為止，國際上尚無一種成熟的理論體系為大家所公推。因此，在充分借鑒國內外多種球形機器人研究的基礎上，圍繞球形機器人的驅動原理、控制策略等方面展開研究。研究設計結構簡單、控制方便的新型全方位的球形機器人，具有較大的理論意義和推廣、應用價值。