演化
最初的四足動物·兩棲類

最先從水中到陸地的生物是植物以及螨蟲、跳蟲等節肢動物。距離它們正式登陸大約4000萬年后，脊椎動物中的一部分兩棲類也首次成功登陸了。相較于節肢動物，脊椎動物不僅體格龐大，身體構造也復雜得多，也許正因此才需要更長的演化時間，以適應陸地生活。

魚石螈是最先完成登陸的兩棲類，但科學家發現它們的后足有七趾，無法完全接觸地面，并不適合在陸地上行走，因此推測魚石螈當時很可能仍然十分依賴在水中生活。之后，進入石炭紀，出現了一種叫作彼得普斯螈的兩棲類。彼得普斯螈的四肢均有五指（趾），并且都朝前生長，這使得它們實現了真正意義上的陸地行走。

這些兩棲類的個頭比其他生物都大，在陸地上幾乎沒有敵手。盡管它們已經成功登陸，但并沒有完全脫離水域環境。好在當時還沒有鱷魚這樣的爬行類，彼得普斯螈才得以成為水邊世界的霸主。它們尖銳的牙齒表面有復雜的牙釉質褶皺，牙齒橫切面呈迷路結構，因此被稱為迷齒類。然而，后來鱷魚家族的出現使得彼得普斯螈在生存競爭中被淘汰，大約在1億年前走向滅絕。