習題

1．試分析人機物融合群智計算與傳統移動群智感知的異同。

2．請簡述智能物聯網、邊緣計算等新興趨勢在數據（環境數據、運行數據、業務數據、監測數據等）采集、智能化處理和理解等方面存在哪些特點。

3．簡述人機物融合群智計算在數據感知、智能化處理與理解、智能應用/服務等方面應該考慮哪些新型因素。

4．舉例說明人機物融合群智計算中的人、機、物三種元素在真實的智慧城市、智能制造中有哪些代表性實例，其深度融合可以實現哪些智能應用/服務。

5．思考1.3.1節中提及的人機物群智協同機理在自然集群協同機理發掘、群智能體高效協作機制以及異構群智能體統一表示模型三個方面可以對新型群智感知計算帶來哪些層面的啟發。

6．簡述人機物融合群智計算為什么需要自組織與自適應能力，以及應該如何使其具備這些能力。

7．簡述人機物融合群智能體分布式學習與傳統分布式學習、聯邦學習、多任務學習、遷移學習、持續學習等技術的異同點。

8．現在有一個城市需要進行智能化提升，請分析并設計一個完整的智能計算系統架構。例如，如何匯聚來自群智感知（人）、移動互聯網（機）、具感知計算能力物理實體（物）的多源關聯城市感知數據，實現包括人群流動數據、城市地圖POI分布數據、出租/交通/共享單車軌跡數據等環節。

9．在某個制造業工廠中，請分析人、機、物（AGV小車、機械臂等）、環境等多維因素之間存在哪些復雜關聯關系，這些異構的人機物群智能體之間存在哪些協同模式，以及與制造效率、質量之間有哪些交互作用機理。

10．根據你的理解，結合多學科知識與技術，設計一個具有自組織、自適應或可持續學習能力的群智能體系統架構，并在真實的平臺（如無人機、移動小車、空-天-地-海混合智能體）或仿真器（如Gazebo）上實現。