機械手指與機械手指之間是有彈簧用來使手指展開的，也就是說彈簧的作用是給手指之間一個張力，同時把機械手指的下部給固定住，上部則是采用活動的方式以使機械手指能夠完成彎曲的動作。舉個例子，假如機械食指的第一個指節和第二個指節之間裝上一個彈簧，為了使機械食指的第一個指節能夠彎曲到與第二個指節135度呈135度的程度這時候需要讓第一個指節與第二個指節連接的地方多一塊區域。而這個多出來的這個區域則是用于伸展的...