3.1　模塊導讀

core模塊對應的頭文件為"opencv2/core.hpp"，該頭文件中定義了一些枚舉類型標志或類型，用于函數中的參數，如排序標志SortFlags；定義了基礎運算函數，如add、subtract、multiply和divide的四則運算等。另外，該頭文件中還定義了異常類Exception，該類繼承于std:exception，用于處理OpenCV中的異常。

"opencv2/core.hpp"頭文件的定義與說明如下：

OpenCV中的所有內容都定義在命名空間cv中：

下面代碼定義了異常類，這個類封裝了關于程序中發生的錯誤的所有或幾乎所有必要的信息。異常通常是通過CV_Error和CV_Error_ 宏來隱式構造與拋出的。

下面代碼定義了一些枚舉類型的標志，這些標志在后續的算法函數中用于參數傳遞：

core模塊中定義了很多基礎運算，如矩陣交換、加減乘除等運算（可以參見案例16）：

如下為與矩陣中最大值/最小值處理相關的函數：

如下為與矩陣降維、圖像通道處理相關的函數（可以參見案例23）：

如下為與矩陣旋轉或翻轉相關的操作（見案例24）：

如下為與矩陣拼接相關的操作（可參見案例25）：

如下為矩陣的按位操作（可以參見案例17）：

如下是計算兩個矩陣之間逐元素絕對差值的代碼：

如下為矩陣拷貝、矩陣比較及求最大/最小值的函數（見案例19）：

如下為與矩陣代數運算相關的函數（見案例18）：

如下為與主成分分析相關的函數：

如下為與矩陣奇異值分解相關的函數：

如下函數用來計算兩個向量之間的馬氏距離：

如下為用于矩陣傅里葉變換、余弦變換等變換的函數（見案例27）：

如下為與隨機數矩陣相關的運算函數（見案例21）：

如下為一些類的聲明：

函數kmeans實現了一個k-Means算法，該算法可以找到聚類的中心，并對聚類周圍的輸入樣本進行分組：

如下為一些類的聲明：