1.2 嵌入式操作系統

嵌入式操作系統主要是指實時嵌入式操作系統，可以進一步分為軟實時嵌入式操作系統和硬實時嵌入式操作系統。對于實時嵌入式操作系統來說，其最主要的特點就是滿足對時間的限制和要求，能夠在確定的時間內完成規定的任務。在工程項目中，往往選用實時嵌入式操作系統來統一管理軟/硬件資源，使程序的設計盡量變得簡單，盡量降低每個子模塊的耦合性。目前，使用比較多的幾種實時嵌入式操作系統有Vxworks、Linux和μC/OS-II等。

Vxworks是于1983年設計開發的一款實時嵌入式操作系統，是一個高效的內核，具備很好的實時性能，開發環境的界面也比較友好。Vxworks在對實時性要求極高的領域應用得比較多，如航天航空、軍事通信等。

Linux的最大特點是開源并且遵循GPL協議，其應用范圍比較廣。自從Linux在中國普及以來，其用戶數量越來越多。嵌入式Linux和普通Linux并無本質的差別。常用的實時嵌入式Linux操作系統有RT-Linux、μCLinux、國產紅旗Linux等。

μC/OS-II具備一個實時內核應具備的所有核心功能，編譯后的代碼只有幾KB。開發者可以廉價地使用μC/OS-II開發商業產品或進行教學研究，也可以根據自己的硬件性能優化代碼。