2.4.3　二維屬性融合的切換觸發概率分析

圖2-8所示為切換觸發概率與失敗時間閾值、不必要時間閾值間的關系。由于車輛以勻變速直線形式運行，平均采樣速度在每個周期都會發生變化，因此通過二維屬性融合的切換時間判決，得出切換觸發的時間閾值，進而得到切換觸發概率。圖2-8表明，在切換失敗時間閾值為1.8s，不必要時間閾值在4s時，切換觸發概率達到最大值99.4%；在失敗時間閾值和不必要時間閾值對應為1.05s和5.5s時，切換觸發概率達到最小值96.3%。采用二維屬性融合的切換時間判決可使切換觸發概率維持在96%以上，但不會達到絕對的100%，這是因為本章采用的判決策略將切換過程中出現的切換失敗情況和不必要切換情況考慮到其中，減少切換失敗與不必要切換觸發的次數，以達到降低頻繁切換的目的。

圖2-8　二維切換觸發概率