彼得一世，1380年生于瓦拉幾亞的肯普隆格。是羅馬皇帝米爾恰一世的長子。

1391年開始，彼得一世成為了多布羅加的領主，并率兵抵擋住奧斯曼帝國的進攻。在父親米爾恰一世占領摩爾多瓦后，短暫出任當地的總督，并為穩定統治立下了汗馬功勞。

1400年，米爾恰廢掉巴列奧略王朝末代皇帝約翰八世，自己登基為帝。開啟羅馬帝國的巴特蘭王朝。彼得成為帝國繼承人，同時開始四處征伐，恢復羅馬帝國的疆域。

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