大明建立之后，自家爺爺設立都指揮使司，負責行省軍事，由大都督府管轄，后又改為五軍都督府。

五軍都督府和兵部都是最高軍事機構。

二者之間，相互配合而又互相牽制，所謂“兵部有出兵之令，而無統兵之權，五軍有統兵之權，而無出兵之令。”

這自然是為了平衡，如果集中在一個身上，那就絕對要壞事，作為從底層爬上來的朱元璋他又怎么可能犯這個低級錯誤呢？

除此之外，地方上最高軍事機構為都指揮使...