1.3 程序編寫

初始化程序如圖1.4所示，在初始化部分，語音模塊使用硬串口（0，1）播放相應(yīng)的語音提示，同時(shí)設(shè)置舵機(jī)的初始角度。

圖1.4 初始化程序

核心程序如圖1.5所示。用戶轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕設(shè)置泡茶時(shí)間，按下確定按鈕，休閑泡茶機(jī)便會(huì)開始計(jì)時(shí)泡茶，舵機(jī)控制支撐桿把茶包放入茶杯內(nèi)。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定時(shí)間后，系統(tǒng)語音提示“茶已泡好”，同時(shí)舵機(jī)控制支撐桿提起茶包。

圖1.5 核心程序