迦南被以色列人征服以后，許多年間沒有發生過戰爭。

約書亞年紀日漸老邁，自知不久于人世，于是他把各部族的長老、族長、審判官和官長都召了來，囑咐他們說“我已老邁。你們要謹守摩西律法，不可偏離左右。不要跟遺留在你們中間的異族混雜，不可跟他們通婚，他們的神，你們不可侍奉、叩拜，否則他們會成為羅網、陷阱，像打在你們背上的鞭子，像刺在你們眼里的刺。如果你們不遵守上帝吩咐你們所守的約，他會發怒懲罰你們...