摩西死后，上帝命令摩西的繼承人約書亞承擔起渡過約旦河、征服迦南的重任，并鼓勵他，不要懼怕，不要驚慌，無論在哪里，上帝一定與他同在。

按照上帝的旨意，約書亞命令以色列人，三日之內渡過約旦河。他將流便人、迦得人和瑪拿西半支派的人安頓在約旦河的東岸，因為這塊地方是以前上帝答應賜給他們的。然后，他命令這幾個支派的以色列人作為先鋒，先渡過約旦河，征服迦南。

在什亭，約書亞先派出了兩名探子到迦...