前言

PLC、變頻器和人機界面是現代工業自動化控制的重要設備，這些設備的應用使得工廠的生產和制造過程更加自動化、效率化、精確化，并具有可控性和可視性，大大推動了我國的制造業自動化進程，為我國現代化的建設做出了巨大的貢獻。

PLC又稱可編程序控制器，其外形像一只有很多接線端子和接口的箱子，接線端子分為輸入端子、輸出端子和電源端子，接口分為通信接口和擴展接口。通信接口用于連接計算機、變頻器或人機界面等設備；擴展接口用于連接一些特殊功能模塊，增強PLC的控制功能。當用戶從輸入端子給PLC發送命令（如按下輸入端子外接的開關）時，PLC運行內部程序，再從輸出端子輸出控制信號，去驅動外圍的執行部件（如接觸器線圈），從而完成控制要求。PLC輸出怎樣的控制信號由內部的程序決定，該程序一般是在計算機中用專門的編程軟件編寫，再下載至PLC。

變頻器是一種電動機驅動設備，在工作時，先將工頻（50Hz或60Hz）交流電源轉換成頻率可變的交流電源再提供給電動機，只要改變輸出交流電源的頻率，就能改變電動機的轉速。由于變頻器輸出電源的頻率可連續變化，故電動機的轉速也可連續變化，從而實現電動機無級變速調節。

人機界面是一種帶觸摸顯示功能的數字輸入輸出設備，又稱觸摸屏。當人機界面與PLC連接起來后，在人機界面上不僅可以對PLC進行操作，還可在人機界面上實時監視PLC內部一些軟元件的工作狀態。要使用人機界面操作和監視PLC，需在計算機中用專門的組態軟件為人機界面制作（又稱組態）相應的操作和監視畫面項目，再把畫面項目下載到人機界面。

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編者