前言

教材是教學(xué)之本，是教學(xué)質(zhì)量穩(wěn)步提高的基本保障。教材內(nèi)容必須與時俱進(jìn)，緊跟技術(shù)發(fā)展的步伐，反映工程技術(shù)領(lǐng)域的新結(jié)構(gòu)、新工藝、新特點和新趨勢。

隨著近年來國內(nèi)外機(jī)電傳動控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，本書第1版的部分內(nèi)容已略顯陳舊，需要刪減和更新；同時，許多新技術(shù)需要補(bǔ)充和加強(qiáng)。為此，編者組織力量對本書第1版進(jìn)行了全面的修訂。

本書是根據(jù)全國應(yīng)用型本科院校機(jī)械設(shè)計制造及其自動化（機(jī)自）類、機(jī)電類專業(yè)的教學(xué)目標(biāo)、培養(yǎng)方案及教學(xué)大綱的要求編寫的。

為進(jìn)一步強(qiáng)化實踐教學(xué)，切實培養(yǎng)和提高學(xué)生的機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計、使用和維護(hù)技能，本書還配有機(jī)電傳動控制實驗（實訓(xùn)）指導(dǎo)，使實踐教學(xué)更具可操作性，也便于任課教師組織實踐教學(xué)活動。各學(xué)?？梢越Y(jié)合自身的實驗（實訓(xùn)）條件，參照執(zhí)行。

本書條理清晰、層次分明、語言簡練、圖文并茂、內(nèi)容全面、重點突出、詳略得當(dāng)，避開了冗長的理論分析，強(qiáng)化了機(jī)電傳動控制系統(tǒng)設(shè)計、使用、維護(hù)實用技術(shù)的介紹，內(nèi)容的取舍以充分滿足機(jī)電傳動系統(tǒng)現(xiàn)場工程師知識結(jié)構(gòu)的要求為出發(fā)點，注重強(qiáng)化標(biāo)準(zhǔn)意識（全面采用以GB/T 4831—2016、GB/T 5094.2—2018和GB/T 20939—2007為代表的最新國家標(biāo)準(zhǔn)）和工程意識，特別注重理論與實踐的緊密結(jié)合，具有極強(qiáng)的針對性和實用性，旨在開闊學(xué)生的專業(yè)知識視野，切實培養(yǎng)和提高學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力，是一本具有鮮明特色的實用教材。

本書是按照教學(xué)時數(shù)約為60學(xué)時編寫的。各學(xué)校在選用本書作為教材時，可根據(jù)自己的教學(xué)大綱適當(dāng)增、減學(xué)時。

為方便任課教師授課，編者錄制了與教材配套的、長達(dá)1904分鐘的教學(xué)視頻，讀者用手機(jī)掃描二維碼即可觀看。同時，編者還制作了與本書配套的電子課件，有需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)http://www.cmpedu.com免費下載，或致信523494082@qq.com索取，編者會無償提供。

本書第1、2章由遼寧曙光汽車集團(tuán)黃海汽車有限責(zé)任公司劉國貴編寫；第3、4章及附錄部分由沈陽大學(xué)凌永成編寫；第5章由遼寧裝備制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院張濤編寫；第6章由沈陽工學(xué)院崔永剛編寫。在寫作過程中，參考、借鑒了許多國內(nèi)外公開出版和發(fā)表的文獻(xiàn)，在此一并致謝！

沈陽大學(xué)黃曉云教授作為主審，對全書進(jìn)行了認(rèn)真的審閱，并提出了許多寶貴意見，對書稿質(zhì)量的提升貢獻(xiàn)頗多，在此深表謝忱！

由于編者水平有限，書中難免存在不足或疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正，以便再版時修訂。

編者