在定軍山漢水之戰以后，張飛自閬中傳書信一封給玄德，書中寫道：“近聞子均奪取了定軍山、斬曹軍大將夏侯淵，大哥已有奪取漢中地之主動，可喜可賀，飛亦自以為大喜之事！然則夏侯淵雖為敵軍之將，卻是吾妻夏侯氏之叔父，即吾之叔丈也，飛妻幼年時若無夏侯淵救護則餓死他鄉，無淵則無吾妻也。因之，飛泣涕懇求厚葬夏侯淵于定軍山南，以盡侄婿之禮……”

玄德觀信后長嘆一聲，令部下受夏侯淵遺體，厚葬于定軍山南，然后送信一封去成都，安撫夏侯氏，令龐德領兵替張飛守住閬中，讓張飛、魏延兵馬前來作戰。

忽有探馬來報：“曹操任命徐晃為正先鋒、尚師徒為副先鋒，率領十萬大軍殺回來了！”

玄德笑道：“曹操這次又將無功而返了！漢水必歸于我手！”率軍前往漢水之西安營扎寨，問先前所降的曹軍：“此次隨徐晃前來的尚師徒是何許人也？”

降卒答道：“尚師徒乃是關中人士，深知地理，通曉兵法，能征善戰，是個不俗之人，現在曹軍中充當牙門將軍。”玄德笑道：“這等人才，只是個牙門將軍，我料以徐晃之才能必不能令他拜伏，王子均早晚投于我軍帳下！”

果然，徐晃不顧尚師徒勸阻，強渡漢水，被黃忠、趙云殺得大敗而逃，因而遷怒尚師徒，意欲殺之，尚師徒當夜便在曹營中放起火來，曹兵大亂，徐晃棄寨而逃，尚師徒領本部人馬渡過漢水來投趙云，趙云把他引見給玄德，尚師徒盡言漢水地理，玄德喜不自勝：“我得尚師徒，取漢中無疑也！”命尚師徒為偏將軍，領向導使，渡過漢水，背水扎營。

終于，決戰時刻到來了！

張飛已經領兵從閬中趕來，馬超令馬岱守下辨，也率軍趕到，三軍整齊，甘寧、吳懿水軍溯江而上，連克劍閣、廣元、白水關，此刻已經棄船登岸，兵臨陽平關下，玄德升帳，對眾將說道：“奪取漢中，就在此時！曹操已差人下來戰書，明日決戰！”

法正跟劉備交換一個眼神，拿著令箭站了起來，朗聲道：“張飛、魏延！”

魏延和張飛應聲出列，法正取出令牌，道：“明日進兵，曹操會傾巢出動，南鄭必然空虛，你二人引兵兩萬，突襲南鄭，不得有誤！”

“是！”二人異口同聲地答道，上前一步，領了令牌。

“黃忠、趙云！你二人各引兵五千，分兵伏于漢水營寨兩側，待主公兵敗而回，立刻出擊，從中路截殺曹軍！”

“劉封、孟達！你二人作為前部，護衛主公左右，與曹軍接戰之時，只許敗、不許勝，將曹軍引入黃、趙二將軍伏擊圈內！”

“馬超、吳蘭、張翼、王平！你四人各自率部屯伏于五界山前，先放過曹軍，不可出擊，只待曹軍被我軍殺回，方可出戰！”

眾將各自聽命，劉備道：“明日一戰，乃是奪取漢中的重中之重，諸位切莫輕忽！”

次日，劉備自統大軍前往五界山迎敵，魏延與張飛分兵兩路，突襲南鄭，南鄭此刻守備空虛，魏延和張飛親冒矢石，攀云梯殺上城樓，砍翻守城將官，放入兩萬大軍，換上劉備旗號，安撫城中百姓。

而在玄德方面，一切有如法正法孝直所判，劉封與徐晃交鋒，不數合詐敗而走，玄德令旗揮動，漢軍敗逃，拋下無數輜重器械，直至漢水，曹操兵卒大肆搶奪，曹操卻心生疑慮，慌忙鳴金收兵，玄德再次揮動令旗，漢軍翻身便回，左邊黃忠、右邊趙云，三路兵馬一起殺回，曹軍大敗而逃，在五界山又遭到馬超等人的截擊，損失及其慘重，連夜退向南鄭。

魏延和張飛駐守南鄭，見城外大路上烽煙四起，知道曹操大軍敗回，張飛讓魏延守住城池，他當即出兵下關相迎，曹操引殘兵至城下，見了張飛，心驚膽戰，回首對眾軍說：“誰人敢戰之？”身后大將盡知張飛威名，不敢上前，張郃更是嚇得瑟瑟發抖，倒有一名漢中降將未與張飛謀面，挺槍來戰，斗不三合，被張飛手起一矛，刺中心窩，翻身落馬，張飛隨即大喝一聲，領兵殺向曹操，曹操大驚失色，率領敗兵向陽平關方向逃去了，許褚、徐晃二人合戰張飛四十余合，也各自敗走。

笑道大軍趕到南鄭褒州，安撫百姓，并傳令甘寧、吳懿，令二人加緊攻打陽平關。

奪下南鄭后，玄德令三軍暫時在此地休養，而甘寧、吳懿率水軍切斷了陽平關退路，并攻破陽平關外城，不過曹操整頓軍馬之后站穩了腳跟，甘寧再也無法前進一步。

軍情傳到南鄭，玄德于是就問法正道：“曹操退守陽平關內城，他大勢已去了，然而他依舊負隅頑抗，孝直有何計策退之？”法正道：“主公勿憂，正已算定了！”當即下令——黃忠、趙云兵分兩路去放火燒山，子均和張飛則分兵兩路去截殺曹操運糧隊。

子均和張飛領兵直抵陽平關，據住陽平關大路，專門劫曹操糧草，曹操親命許褚為押糧官，護送糧草，張飛找子均商議道：“許褚武藝高強，曹操以他為隨身護衛，必然勇力非凡，今夜我二人同去劫糧，才會有十成勝算。”子均笑道：“翼德，我料今夜許褚定然敵不住你！”

張飛疑惑道：“子均為何這樣說？”

子均捋須道：“咱們已經劫了曹操四五次糧，曹操的解糧官聞我二人名號便嚇破了膽，這次許褚前去，他們必然欣喜，會大酒大肉地犒勞許褚，許褚酒醉，如何敵得過你？你以為大家都跟你似的，越喝酒越有精神？”

張飛哈哈大笑：“此言有理，今夜我為前隊，你為后隊，一起出馬，殺它個片甲不留！”

夜色已進，月色輝明，子均與張飛埋伏在山坳之中，果然見一支運糧隊沿著大路而來，走在前面那人看上去倒是威風十足，不過坐在馬上微微左右搖晃的身軀表明——這家伙絕對已經有三分醉意了！

張飛暗笑道：“老王，你果然沒說錯，許褚這小子果然喝醉了，俺老張去了，你動作也快點！”我點點頭，張飛手中蛇矛一揮，他身后數百名騎兵猛然大聲吶喊起來，張飛大吼道：“出擊！”一馬當先，直撲許褚，斗了十余合，許褚酒勁上涌，刀法凝滯，被張飛一矛刺中肩膀，翻身墜馬，子均見許褚兵敗，立刻率領后隊殺出，運糧隊眾人盡皆逃命去了，幾個身手還行的人迅速救了許褚，向陽平關逃去。

子均和張飛盡奪糧草而回，玄德重賞我倆，劉穆之和孔明派遣兵馬來支援漢中，伍云召也押運糧草至此，現在所有大軍已是兵精糧足，玄德發布命令——全軍攻打陽平關，把曹操趕出漢中地！

曹操令徐晃為將，出戰陽平關，玄德召集子均、張飛、趙云、黃忠、馬超、魏延、甘寧至大帳之中，道：“現在張郃、許褚已是各自帶傷，夏侯淵身死，夏侯惇、張遼等人未曾跟隨而來，如今曹操能用者只剩徐晃一人耳，今天一戰，諸位務必竭盡全力，奮勇向前，斬盡曹軍，奪了漢中之地，大家都有重賞！”

“孝直已經至前軍處整頓兵馬去了，今日大戰，我先使封兒出戰，誘徐晃入陣，子龍、漢升二人截住，孟起引本部兵馬伏于陽平關外，其余眾將立即出兵，猛攻陽平關！”

諸人各自領命，隨劉備出營，法正與劉封已經屯住前營，靜候我等，曹操已在營外搦戰多時，玄德道：“今日便要殺個痛快！大家出戰吧！”

兩軍對圓處，劉封持刀出馬單搦徐晃交鋒，曹操在陣中大罵道：“織席販履小兒！就知道用義子出戰，若是我黃須兒到此，你這假兒子必成一灘肉泥！”劉封聞言大怒，縱馬直取曹操，徐晃出迎，二將交鋒，不出十合，劉封虛晃一招，敗退回陣，徐晃引軍追來，玄德揮動手中令旗，蜀兵陣中鼓角齊鳴，趙云、黃忠二將各令一軍出馬，將徐晃兵馬困在垓心，徐晃大驚失色，在中央死戰，不能得脫。

玄德大聲道：“眾人齊上！活拿操賊！”

四下炮聲齊響，張飛、卓膺二人領兵從左路殺出，子均和甘寧從右路殺出，直取麾蓋之下的曹操，曹操心驚膽寒，急忙退兵，我們四路大軍沖入曹軍陣中，瘋狂大殺，曹軍又自相踐踏，死傷極多，曹操死命逃回陽平關，關前突然豎起馬超旗號，馬超一騎翩翩，金槍如電，直刺曹操，曹操驚得險些墜下馬來，幸好他身后舉麾蓋的那名貼身士卒做了替死鬼，曹操才保住一命，棄了陽平關，向斜谷方向逃去。

玄德統大軍前來，令子均繼續追趕曹操，剩余之人圍攻陽平關內城，子均帶著一萬精兵，循著曹操敗退的方向，追擊過去。

終于在斜谷地界追上了曹操，曹操遣兩員部將前來阻攔，子均連姓名都懶得問，揮定唐刀沖上，只一合，砍死一人，另一人嚇得再不敢近前，狼狽勒馬，準備逃走，子均從背后趕上，照頭一刀，劈死在馬下。

曹操急令張郃回軍來斗，他原本武功上就不如子均，現在重傷未愈，何況他又是個從不盡全力的主兒呢？

不出十合，張郃也敗下陣來，子均繼續追趕，口中大叫著：“操賊，你不要走了！還是下馬受死吧！”

曹操驚慌失措，手下兵馬再也顧不上主子，四下逃竄，子均眼看便要追上曹操，正在此時，斜谷界旁突然一彪軍殺出，為首一將目光如炬，滿腮黃須，手舞方天畫戟朝我奔來，大叫著：“休傷我父，曹彰來也！”