致謝

本書從開始寫到完成，花了大約3年時間。在這段時間里，我得到了很多幫助，所以要感謝不少人。

首先，要感謝Manning讓本書得以出版。很感激他們敢讓我這個初出茅廬的作者來寫這部具有挑戰性的大作，并在本書幾度落后于計劃時，對我保持極大的耐心。尤其感謝Marjan Bace和Michael Stephens推動這個項目的進展，并幫助我確定本書的具體內容。最初的開發編輯Richard Wattenbarger在對內容進行迭代的過程中，為保持本書的趣味性發揮了至關重要的作用。在確定本書的結構之前，他一共審閱了第1章和第2章的六份草稿。

2019年，我在第二位編輯Jennifer Stout的專業指導下寫出了本書的大部分內容。她讓這個項目得以順利完成，并教會了我很多技術寫作的知識。技術編輯Kris Athi和技術審校Mike Shepard也陪我們一起走到了最后，多虧他們閱讀了每一個字和每一行代碼，讓我們發現并修正了許多錯誤。在Manning公司之外，我得到了Michaela Leung的大量幫助，他也對全書的語法和技術準確性進行了審核。我還要感謝Manning的營銷團隊。通過MEAP項目，我們確定這會是一本大家非常感興趣的書。在出版前最后的煩瑣工作中，我們提前了解到本書會在商業上取得一定的成功，這對我們來說是一個很大的鼓舞。

我現在和以前在Tachyus的同事們教會了我很多編程知識，其中很多被寫進了本書。感謝Jack Fox讓我開始思考函數式編程和數學之間的聯系，第4章和第5章中會有所提及。Will Smith教會了我視頻游戲設計，我們對用于三維渲染的向量幾何知識進行了很多深入的討論。最值得一提的是，我大部分的優化算法知識是從Stelios Kyriacou那里學來的。他不僅幫助我跑通了本書中的一些代碼，還向我傳授了“一切都是優化問題”這一哲學理念，本書的后半部分會進行介紹。

感謝所有審校人員：Adhir Ramjiawan、Anto Aravinth、Christopher Haupt、Clive Harber、Dan Sheikh、David Ong、David Trimm、Emanuele Piccinelli、Federico Bertolucci、Frances Buontempo、German Gonzalez-Morris、James Nyika、Jens Christian B. Madsen、Johannes Van Nimwegen、Johnny Hopkins、Joshua Horwitz、Juan Rufes、Kenneth Fricklas、Laurence Giglio、Nathan Mische、Philip Best、Reka Horvath、Robert Walsh、Sébastien Portebois、Stefano Paluello和Vincent Zhu。你們的建議讓本書的質量更加精良。

我不是機器學習專家，所以查閱了許多資料，以確?？梢哉_、有效地介紹這方面的知識。我受吳恩達在Coursera上的“機器學習”課程和3Blue1Brown的“深度學習”系列視頻影響最大。這些都是很不錯的資源，如果你也看過，就會注意到本書的第三部分受到了其影響。我還要感謝Dan Rathbone，他的網站CarGraph是許多示例的數據來源。

我還要感謝妻子Margaret。她是一位天文學家，向我介紹了Jupyter Notebook。把本書的代碼放在Jupyter Notebook中，可以使讀者更容易地掌握其中的知識點。在我寫作本書的過程中，我的父母也非常支持我的工作。有幾次，當我在假期去看望他們的時候，還在爭分奪秒地想把一章寫完。他們向我保證，我的書至少能賣出一本。（謝謝你，媽媽?。?/p>

最后，要將本書獻給我的爸爸。在我五年級的時候，他教我如何用APL編程，讓我第一次知道了如何用代碼解決數學問題。如果本書有第2版的話，我可能會請他幫忙把所有的Python代碼分別改寫成一行APL代碼！