- 智能機器人養成記:開發人類友好型機器人
- (英)馬克·H.李
- 623字
- 2022-01-04 17:32:39
注釋
1. Keepon是Hideki Kozima為了研究兒童的社交發展而創建的。傳感器(攝像機和麥克風)允許Keepon檢測人類活動并在互動場景中做出反應。頭部運動可以控制注意力和眼神交流,而身體運動則表示情緒狀態——左右搖擺(愉悅)和上下擺動(興奮)。Kozima的研究探索了兒童社交關懷與溝通的各個階段和問題。有關這項有趣工作的詳細信息,請參見Kozima、Michalowski和Nakagawa(2009)。
2. 參見King(2002)或https://www.youtube.com/watch?v=kie96iRTq5M。
3. 參見Smith(2016)或https://en.wikipedia.org/wiki/Silver_Swan_(automaton)。
4. 注意,這個評論來自一位研究運動控制復雜性的專家:“如果我們考慮靈巧地操作一粒棋子的技能,那么很明顯,如果讓當今最好的機器人與一個幼兒水平的人進行較量,就不存在競爭了。孩子們所展示出的操作技能超過了任何機器人”(Wolpert 2007,511)。
5. 作為藝術與科學之間關系的旁白,這個話題引發了對美與真理的普遍性的思考。任何認為科學和工程不是很具有創造性的研究領域的人,都可能做得比研究計算中的一些經典算法更糟糕。這些算法通常很短,只有十來行,簡單而巧妙,往往非常漂亮。搜索和排序算法通常不包含數學,是這種藝術發明很好的例子。算法類似于邏輯或數學證明,只需幾行文字,就可以捕獲一個過程或機制,這可能具有驚人的含義。那些把自己對科學的無知標榜為具有創造力的藝術家,應該考慮一下這些結構中固有的純粹的創造力。
6. 歷史根源往往包含著基本的思想。讀者可能會驚訝地發現,有多少現代計算技術和系統實際上在五十多年前就被提出了。除了這些歷史的魅力之外,重要的是要評估問題是如何被處理的,有時又是如何被拋棄的,而最終是如何被徹底解決的。