小飛是一只不會飛的大雁，第一次跟著雁群遷徙時，因為體力的原因，掉落在森林里受了傷，跟雁群也失了聯系。因此產生了心里陰影，不敢再飛行。于是他決定徒步去找雁群。在路上結識了很多小伙伴，有小松鼠，小刺猬還有小兔子和小麋鹿，他們聽說小飛要去找雁群，于是跟著他一起去，他們跋山涉水，也遇到過猛獸的危機，他們用聰明解決了一切。
終于經過一段時間，他們來到了一個湖邊，看見成群的大雁在湖面休憩。小飛興奮的跑過去，加入他們，得知他們等下要繼續趕路，于是跟小伙伴們告別。小伙伴們都為他高興，這一路上相處下來，大家都有了深厚的感情。雖然舍不得小飛，但是他始終要跟家人在一起。
到了分別的時刻，小飛依依不舍的告別伙伴，跟在隊伍最后，只見大雁一個一個往天空飛去，小飛煽煽翅膀，但是怎么用力他都飛不起來，看著好不容易找到的同伴，又跟不上，他急切的煽動翅膀，腳下也跑了起來，但是他越著急，身體像灌了鉛一樣，紋絲不動，岸上的伙伴也為他著急，不斷的大喊鼓勵他：“小飛，加油，快飛起來”。突然小飛腳步打結，摔倒在湖水里，小飛滿眼絕望的看著一點點變小的雁群。小麋鹿趕緊將小飛帶出水面。大家以為是小飛舊傷未愈，所以飛不起來。小松鼠檢查了小飛的傷口，發現他的傷口早就好了，問小飛怎么回事，小飛也不回答，小刺猬看著小飛的狀態，對小麋鹿、小兔子還有小松鼠說：“我想他不是身體上有傷，而是心里上的傷。”大家都一頭霧水，小松鼠反應過來：“你說的是心里障礙？”小刺猬點了點頭，小兔子著急的說：“那怎么辦，需要看醫生嗎？”小刺猬說：“看醫生沒用，得讓他克服恐懼，他的恐懼肯定是那次的墜落。”
小麋鹿疑惑的問：“那我們怎么幫他？”小刺猬想了想：“我們要幫他飛起來，等下一次大雁來到時，他就可以跟同伴在一起了。”小伙伴們斗志昂揚的看著彼此。小飛看著努力想幫助自己的小伙伴們，心里又燃起了希望。
他們將小飛拉倒一個小石坎上，告訴他從上面跳下來，然后使勁揮動翅膀。小飛站上小石坎，深吸一口氣，從上面跳下來，同時揮動翅膀，可是下一秒小飛就‘吧唧’一聲，趴在了地上，身上的羽毛因泄氣顯得暗淡。小伙伴們眼看沒效果，都不知所措的站在那兒，小飛從地上爬起來，灰撲撲的往樹林深處走去。小松鼠想跟上去，小刺猬阻止了他，看著遠去的小飛，哀傷的說：“讓他靜靜吧。”小動物們都沒有說話，因為一時不知道該說什么。小飛走進樹林，找了一個草叢，把自己藏了起來，眼神毫無焦距的看著前方。
夜幕降臨，小飛往回走，準備待在小伙伴身邊，因為這樣他才不會感到孤獨。快到時，小飛看見小松鼠他們圍坐一團，還在討論有什么方法能幫助小飛。每個人都討論得熱火朝天，沒發現回來的小飛。小飛看著比自己還積極的伙伴們，他覺得如果自己因為一點阻礙就放棄，就太對不起幫助他的朋友們了。于是在漆黑的夜里，小飛來到白天的小石坎，一遍一遍摔倒，一遍一遍爬起，不停的撲騰著自己的翅膀。
到了第二天，小伙伴們發現小飛一夜未歸，害怕他遇到什么意外或者危險。于是到處尋找。
后來到了昨天訓練的地方，發現小飛正在低空飛行，雖然飛得很低，小伙伴們興奮的跑到小飛面前，高興的跳起來：“小飛，你終于飛起來了，太好了，你終于成功了。”
小飛停落在小伙伴們面前，心里也有點激動。小伙伴們看著灰頭土臉的小飛，就知道他肯定摔了很多次。
小飛笑著說：“飛是能飛起來，但是飛不高，一往上升，頭腦就眩暈。”
小刺猬說：“那是你的恐懼，因為上次的墜落，在你心里產生了陰影，你只要克服了他，就不怕了。”小飛點點頭，在原地休息了一小會兒，隨后繼續練習飛行，小伙伴就在一旁陪著小飛，從晨曦到黃昏，熱情漸漸消退，因為小飛練習了一天，還是只能低空飛行。最后是小麋鹿說休息一晚，小飛才停止。
晚上大家都有點沉默，小刺猬安慰大家：“沒事，可能是今天太累了，好好睡一晚，明天我們繼續練習，說不定明天就能飛高高了。”大家聽著小刺猬的話，心里稍微好受一點，不一會兒大家都睡著了。
新的一天開始，小兔子在林間吃早飯，結果遇到了覓食的大灰狼，嚇得小兔子一邊大叫一邊亂跑，驚慌失措的小兔子跑到了懸崖邊，看著前方深不見底的懸崖，又看看身后恐怖的大灰狼，身體因為害怕瑟瑟發抖。小飛他們聽見小兔子的尖叫，這時也趕了過來，看見了大灰狼和處于危險的小兔子，隨著大灰狼的前撲，小兔子嚇得掉下了懸崖，小飛嚇得不知不覺煽動翅膀，向崖下的小兔子飛去，不一會兒，小飛叼著小兔子飛了上來。小刺猬們看見小飛救了小兔子，大家士氣大振，勇敢的將大灰狼逼下了懸崖。大家看著墜崖的大灰狼，都松了一口氣，這時大家想起，小飛終于可以飛高了，都開心的手舞足蹈，小飛這才反應過來，自己克服了恐懼，也高興得和大家抱在了一起。
這時，遠方傳來大雁的叫聲，小飛趕忙煽動翅膀飛去，飛到半空中，想起下面的伙伴，不知該如何選擇。只見小伙伴們微笑的向他招手，對他說道：“小飛，勇敢的飛吧，我們是永遠的好朋友。”
小飛對小伙伴說：“謝謝你們，我的朋友，我會來看你們的。”隨后小飛告別了伙伴，加入了回去的隊伍。
最后，每年的遷徙，小飛都會來看望那些小伙伴，他們一起分享著各自一年里的所見所聞。