前言 Preface

隨著我國城市化進程不斷加快，新型城市軌道交通車輛迅速發展。以直線感應電機為核心裝備的載運工具具有爬坡能力強、轉彎半徑小、牽引能力強、噪聲低、污染小、安全性能好等諸多優點，符合城市軌道交通發展的新要求。因此，深入研究軌道交通直線感應電機的數學建模、特性分析、參數辨識、解耦控制以及工程應用，建立全面、系統和先進的理論與應用體系，具有必要性和緊迫性。

作者以國家自然科學基金項目（No：51777009、No:51377009和No：50807004）的理論成果為基礎，以與中國中車集團、中國航天科工集團、北京地鐵、廣州地鐵等合作項目的應用成果為支撐，以服務當前我國中低速磁懸浮和直線電機輪軌系統的發展為目的和動力，形成了本書從基礎理論到工程實踐的完整體系，具有理論意義和工程應用價值。

本書第1章從直線電機的應用背景出發，綜述了直線電機在城市軌道交通和干線軌道交通的研究和應用現狀，分析了在不同軌道交通運輸要求下，直線電機的應用特點和關鍵技術。第2章扼要敘述了直線感應電機的拓撲結構和運行特點，明確其特殊電磁現象和產生機理，介紹了電機設計的若干準則和端部效應的補償方法以及實驗室模擬端部效應的手段，為實驗室測試電機性能提供了思路。第3~6章，全面敘述了基于初級等效長度、復電磁功率和磁通密度模型的直線感應電機等效電路，直線感應電機的一維、二維和三維電磁場理論，電機參數辨識和控制策略，構建了直線感應電機的完整理論體系。第7章根據直線感應電機在城市軌道交通系統的應用特點，分別闡述了電機類型、冷卻方式、供電、控制算法、制動、懸掛技術等關鍵技術。第8章則分析了復雜線路條件對直線感應電機運行的影響，重點闡述了初級橫向偏移和次級斷續等特殊工況下，直線感應電機的特性和暫態過程。

本書可供高等院校電機、電氣傳動專業的教師和研究生，以及電機工程、載運工具運用工程等相關行業的科技人員參考。

本書難免存在問題和不足，歡迎廣大專家、同仁和讀者批評指正。

呂剛

2021年1月