圖1-7 點云降采樣算法框圖

圖1-9 點云分割算法示意

圖1-10 三個場景下的分割示例

圖1-11 兩種算法的點云降采樣示例

圖1-12 Scan-to-SubMap匹配過程

圖1-17 三種算法的ROC曲線

圖1-18 場景衛(wèi)星圖及MIM_SLAM算法建立的點云地圖

圖1-26 點線特征2實體視覺慣性定位方法示意圖

圖1-29 精度實驗結果

圖1-30 靈敏度實驗結果

圖1-31 魯棒性實驗結果圖

圖1-32 相對定位示意圖

圖1-33 流形導航示意圖

圖1-34 流形導航示意圖的記憶機制示意圖

圖1-36 運行路線衛(wèi)星圖

圖1-37 有/無記憶機制下的定位成功率對比

圖1-38 每次運行結束后地圖節(jié)點數(shù)

圖1-47 二級融合模塊速度對比結果

圖1-48 二級融合模塊經(jīng)緯度和高度對比結果

圖1-64 異構無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)結構

圖2-5 不透明塑料袋包裝

圖2-6 紙袋包裝

圖2-7 手提包包裝

圖2-8 溫度變化實驗成像圖

圖2-45 面向警用的危險目標語義級圖像分割

圖2-46 面向警用危險目標的結合圖像語義信息的圖像實例分割

圖3-9 改進的機械臂模型

圖3-10 運動規(guī)劃軌跡

圖3-27 Octree障礙模型

圖4-10 GPS路徑設置和導航測試圖

圖4-19 屏蔽RTK GPS信號時，機器人基于SLAM地圖的自主導航情況

圖4-20 RTK GPS信號恢復情況下，機器人利用GPS數(shù)據(jù)進行導航

圖4-55 小地圖界面

圖5-31 穩(wěn)定裕度等高線

圖5-59 位移云圖

圖5-60 應力云圖

圖5-70 溫升測試

圖6-8 紅外人體檢測示意圖