我國的腔鏡乳腺手術開展較晚。1997年，鄭民華教授首先報道了溶脂法腔鏡乳腺癌腋窩淋巴結清掃術。2003年駱成玉團隊應用腔鏡切除乳腺良性腫塊，根據腫塊所在位置選取腋下或乳暈的切口，在切除腫塊的同時可以獲得令人滿意的美容效果。同年，他們再次報道了利用腔鏡輔助進行乳腺癌保乳治療，并完全利用腔鏡進行腋窩淋巴結清掃。2005年，姜軍團隊報道了青春期男性乳腺發育癥的腔鏡手術治療，與常規手術相比，腔鏡乳腺手術在治療效果相同的情況下，避免了胸部的巨大切口，這為男性乳腺發育癥的外科治療提供了可借鑒的新方法。同年，該團隊報道了經胸腔鏡內乳淋巴結清掃術。此前缺少有效的手術或檢測方法對內乳淋巴結是否有癌轉移進行判斷，而腔鏡技術為其提供了方法。

2008年，為了推動腔鏡乳腺手術在我國的發展，中華醫學會外科學分會內分泌外科學組在第四屆全國內分泌外科學術會議上通過并發布了2008版《乳腺疾病腔鏡手術技術操作指南》。該指南的發布在國內外產生了良好的影響，促進了中國腔鏡乳腺手術技術的普及和提高。通過多年以來全國外科醫師的努力實踐，腔鏡乳腺手術技術得到了不斷完善和改進。之后經相關專家多次討論、修改、論證，又發布了2016版《乳腺疾病腔鏡手術技術操作指南》使用至今。

近年新出現了非溶脂法腋窩淋巴結清掃及前哨淋巴結活檢，我國開展較少，僅張宏偉教授、許雙塔教授有報道。該術式可實現單一乳暈切口完成腋窩前哨淋巴結活檢手術，在腋窩前哨淋巴結病理陽性的情況下，直接完成腋窩淋巴結清掃術。

首都醫科大學附屬北京友誼醫院屈翔教授帶領的團隊，在陸續開展腔鏡乳房皮下腺體切除術、腔鏡前哨淋巴結活檢術、腔鏡男性乳腺發育手術和腔鏡副乳手術后，于2014年開展了腔鏡保乳手術，填補了腔鏡技術在保乳手術這一乳腺癌首選術式的空白；隨后在次年的1月，開展了國內首例腔鏡保乳手術+背闊肌皮瓣腫瘤整形手術。2015年，首都醫科大學附屬北京友誼醫院開展國內首例免充氣懸吊法腔鏡乳房皮下腺體切除術+假體置入乳房再造術，將腔鏡乳腺手術與乳房再造術更好地結合起來。2016年，首都醫科大學附屬北京友誼醫院將腔鏡獲取帶蒂大網膜的腹壁切口隱去，并將其應用于皮下腺體切除術后乳房重建、保乳手術后的腫瘤整形以及利用大網膜替代人工補片材料覆蓋假體。2017年，首都醫科大學附屬北京友誼醫院將單孔技術廣泛應用于乳腺手術，包括單孔法乳房皮下腺體切除術+假體置入乳房再造術、單孔充氣法腔鏡保乳手術、單孔法男性乳腺發育手術等，基本告別“三孔法”時代，達到了美容效果的最大化。