前言

數控機床是一種綜合應用了計算機控制、精密測量、精密機械、氣動、液壓、潤滑等技術的典型機電一體化產品，是現代制造技術的基礎。當前，數控機床已成為企業的主要加工設備，在機械加工各領域得到了極為廣泛的應用。

本書涵蓋了數控機床PLC入門到FANUC數控系統集成PMC應用的全部知識與技術。全書在簡要介紹數控系統組成與結構、現代數控機床主要產品及PLC一般原理與應用知識的基礎上，對FANUC數控系統及CNC集成PLC的特點、功能進行詳細說明；對FANUC數控的PMC硬件、電氣連接要求等電路設計知識進行了完整闡述；對PMC程序格式、程序指令、編程格式、編程示例進行了系統說明；對數控機床實際控制所涉及的操作面板程序、手動操作程序、自動運行程序、自動換刀程序、主軸定向定位程序的設計方法、程序示例進行了詳盡分析；對PMC程序編輯、調試維修內容進行了全面介紹。

第1、2章為數控機床PLC入門知識。第1章簡要介紹了數控技術與數控系統的基本概念，對現代數控機床常用產品及特點、FANUC數控系統概況等進行了具體說明；第2章簡要介紹了PLC的組成與原理，PLC電路設計、PLC程序設計的基礎知識。

第3、4章為FANUC數控系統集成PMC硬件設計知識。第3章簡要介紹了FANUC數控系統的功能與組成，對FANUC數控系統集成PMC的硬件及性能、I/O-Link網絡配置要求進行了具體說明；第4章對集成PMC的I/O單元或模塊的連接要求進行了詳細闡述。

第5～8章為FANUC數控系統集成PMC的程序設計及示例。本部分對FANUC數控PMC編程指令的格式與要求進行了全部闡述，對數控系統操作面板及數控機床自動換刀、主軸控制的PMC程序設計要求進行詳盡說明，并提供了完整的PMC程序設計示例。

第9章為FANUC數控系統集成PMC操作。本章對FANUC數控系統的PMC編輯器及設定、I/O-Link網絡配置操作、PMC文本文件編輯、PMC梯形圖程序編輯、PMC調試與維修操作進行了系統介紹。

本書編寫時參閱了FANUC公司的技術資料，并得到了FANUC技術人員的大力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！

由于編著者水平有限，書中難免存在疏漏，殷切期望廣大讀者批評指正，以便進一步提高本書的質量。

編著者