1.3　數控設備加工誤差

①單軸的跟隨誤差現象、產生原因以及速度對誤差的影響。數控機床的核心部分就是伺服控制系統，通過運動控制器綜合控制各放大器及執行器，來實現數控機床的速度控制、位置控制等動作，所以伺服控制系統的動態及靜態性能的好壞是加工精度的最關鍵因素［11］。在凸輪加工過程中，各加工軸需要隨輪廓形狀的不同在極短時間內啟動、停止或改變速度，伺服系統應同時精確地控制各加工軸的位置和速度，所以伺服系統的靜態和動態特性直接影響了凸輪軸和砂輪的協同運動和位置精度，在兩軸上都各自產生了跟蹤誤差，進而一同導致了凸輪輪廓的誤差［12］。本節先從伺服控制系統的穩態特性來對跟蹤誤差進行分析，并試圖尋找影響跟蹤誤差的因素。

②多軸插補的配合誤差［13］。在實際加工過程中，各軸有不同跟蹤誤差，這使得各軸在實際磨削加工過程中會產生較大的配合誤差，為了減少配合誤差，應該注意算法的優化。通過交叉耦合等算法的應用，可提升各軸的配合程度，減少凸輪輪廓誤差［14］。

③電機的最大轉矩、速度等約束條件的影響。磨床的X軸、C軸電機的最大轉矩直接影響兩軸的最大加速度，當凸輪的形狀需要較大的C軸或X軸速度變化率時，受電機轉矩、速度的約束，會造成某段曲線范圍內的跟隨誤差加大，影響凸輪的輪廓精度，甚至相位角。

④引起加工誤差的其他因素［15］：機械傳動誤差、機械間隙、剛度、刀具磨損、共振。