第5章 西門子PLC的梯形圖

5.1 西門子PLC梯形圖（LAD）的結構

在PLC梯形圖中，特定的符號和文字標識標注了控制線路各電氣部件及其工作狀態。整個控制過程由多個梯級來描述，也就是說每一個梯級通過能流線上連接的圖形、符號或文字標識反映了控制過程中的一個控制關系。在梯級中，控制條件表示在左面，然后沿能流線逐漸表現出控制結果，這就是PLC梯形圖。這種編程設計習慣非常直觀、形象，與電氣線路圖十分對應，控制關系一目了然。

圖5-1為西門子PLC的梯形圖。

西門子PLC梯形圖主要由母線、觸點、線圈、指令框構成，如圖5-2所示。

5.1.1 母線

西門子PLC梯形圖編程時，習慣性地只畫出左母線，省略右側母線，但其所表達梯形圖程序中的能流仍是由左側母線經程序中觸點、線圈等至右側的，如圖5-3所示。

5.1.2 觸點

觸點表示邏輯輸入條件，如開關、按鈕或內部條件。在西門子PLC梯形圖中，觸點地址用I、Q、M、T、C等字母表示，格式為IX.X、QX.X…，如常見的I0.0、I0.1、I1.1…，Q0.0、Q0.1、Q0.2…M0.0等，如圖5-4所示。

5.1.3 線圈

線圈通常表示邏輯輸出結果。西門子PLC梯形圖中的線圈種類有很多，如輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等，線圈的得、失電情況與線圈的邏輯賦值有關，如圖5-5所示。

5.1.4 指令框

在西門子PLC梯形圖中，除上述的母線、觸點、線圈等基本組成元素外，還通常使用一些指令框（也稱為功能塊）用來表示定時器、計數器或數學運算、邏輯運算等附加指令，如圖5-7所示，不同指令框的具體含義將在后面章節中介紹。