第1章　機器人上下料應用

機器人上下料是工業機器人的典型應用案例之一，逐漸取代人工上下料，成為未來工業化發展的趨勢。本章介紹了沖床的組成、工作過程、機器人上下料工作站的組成、沖床的安全注意事項以及模式運行測試；再通過對機器人自動上下料程序進行設計、對機器人運動軌跡規劃和機器人動作進行優化，詳細介紹了機器人沖床上下料編程等知識和操作。讀者經過本章的學習及反復的機器人上下料練習，可以為今后進入機器人上下料行業打下一定的基礎。

隨著機器人運動控制和感知技術、機器人空間 3D視覺、多樣化的力控制形式、誤差補償等先進技術的發展，機器人沖床上下料變得越來越智能化、柔性化和高效化。機器人上下料的應用和發展層出不窮，但“千里之行，始于足下”，讓我們一起通過本章的學習，開啟機器人上下料應用的探究之路。