前 言

十幾年前，大型液壓載重車關鍵技術被國外壟斷，裝備依賴進口，造價高，交貨期長，維修差。必須自主創新研制，建立自主知識產權。隨著國家重大工程和重點項目的快速發展，筆者帶領燕山大學科研團隊，作為國內最早進入此研究領域的產學研協同創新團隊，面向國家重大工程項目的特殊要求，歷時15年，經過研究—設計—制造—應用—產業化攻關，依托團隊機電液系統理論和技術創新成果，建立大型工程運輸車輛數字化的可靠性設計平臺，解決了引進產品載重車設計開發理論、電液驅動系統、多車協調控制、可靠性設計等存在的低可靠、難協調等問題；完善了國產新產品研發的加工、制造、安裝和調試階段的工藝規范和質量管理體系；開發了具有自主知識產權的巷道大型設備的分體式快速搬運車、大型精密設備快速運輸車、高速公路快速換橋施工的聯合作業的駝橋車、千噸級跨海大橋運架提成套架橋施工裝備等大型工程運輸車輛及其配套裝備關鍵技術；形成了自主設計制造能力并實現產業化，產品走向世界。

2010年10月，筆者將相關技術和經驗總結提煉后在化學工業出版社出版了國內第一部全面介紹大型液壓載重車設計理論與工程技術車的專著——《大型自行式液壓載重車》（以下簡稱“該書”）。該書獲得了2009年度“國家科學技術學術著作出版基金”的資助，出版后受到了從事大型自行式液壓載重車研究、設計、生產、制造、使用、維護和再制造領域的相關科研工作者、技術人員及學生的廣泛關注和好評。先后榮獲2012年度“中國石油和化學工業聯合會優秀圖書獎”一等獎、2014年度“中國機械工業科學技術獎”三等獎。

該書在大型工程運載施工裝備這一工程機械嶄新領域里，推動了行業的技術進步，培養了受企業行業歡迎的技術人員。由于該書具有實用性、新穎性和簡約性等諸多鮮明特點，因此在許多高校相關專業，成為研究生教材和本科生課程參考書。

考慮到該書出版至今已超過10年，在此期間，大型自行式液壓載重車的相關理論和技術也在不斷更新和進步；此外，廣大讀者在使用該書過程中，也提出了許多寶貴的意見和建議。因此，筆者在該書基礎上，進一步編寫了《大型自行式液壓載重車 理論基礎卷》和《大型自行式液壓載重車 工程應用卷》 。在這兩本書中主要增加了作者科研團隊2010年以來主持和參與所完成的國家863重點項目(2010AA044401)、國家自然科學基金項目（51175448、51405424、51675461、11673040）、教育部和河北省基金等項目及與國內數十家企業委托合作項目的研究成果，引用了筆者部分學生的相關博士學位論文和碩士學位論文，另外還參考了一些國內外企業的最新產品相關資料。并就大型工程運輸車創新設計理論，多車聯合作業高精度協調控制技術，大型工程運載裝備安全性和可靠性理論，現代液壓元件與系統輕量化設計理論與技術，應用于高鐵公路橋梁建設急需的運架提成套設備、海外跨海大橋的運架提成套設備、高速公路快速換橋施工裝備等居世界領先水平的產品，進行了介紹。

本書為《大型自行式液壓載重車 理論基礎卷》，主要結合實例介紹不同應用領域相關大型液壓載重車的國內外發展現狀、分類特點、相關關鍵技術和設計理論。

感謝筆者所在單位燕山大學，為科研團隊提供了良好的工作平臺；感謝多年一起攻關的同事們，共同開拓了具有自主知識產權的新型液壓載重車核心技術工程機械新領域；感謝團隊近二十年來畢業的姚成玉、王智勇、孫炳玉、李侃、程斐、曾輝、陳逢雷、劉雅俊、李鵬飛、黃子齋、郭銳、王昕煜、張春輝、康紹鵬、楊成剛、覃艷明和蔡偉等博士研究生及上百名碩士研究生在完成相關研究課題時付出的辛勤勞動，是他們富有聰明才智的努力，才創造了一系列輝煌成果。

感謝浙江大學、哈爾濱工業大學、吉林大學、北京航空航天大學、同濟大學、石家莊鐵道大學、上海交通大學、北京理工大學、浙江工業大學、大連理工大學、太原理工大學的專家學者們，大家共同建立了大型液壓載重車的關鍵技術交流平臺。

感謝十多年來的產學研用合作伙伴，秦皇島天業通聯重工科技有限公司、鄭州新大方重工科技有限公司、湖北三江航天萬山特種車輛有限公司、江蘇天明特種車輛有限公司、江蘇海鵬特種車輛有限公司、北京百善重工科技有限公司、北京優益重工有限公司、北京華德液壓工業集團有限責任公司和博世力士樂（中國）有限公司等四十余家企業在技術交流和推廣方面作出的重大貢獻，為燕山大學科研團隊的博士和碩士研究生提供了堅實的科研平臺和良好的工作條件，推動了我國大型特種運載裝備和工程運輸車輛制造業的科技進步，縮小與國外先進水平的差距，促進行業共同發展，發明、設計和制造出滿足復雜條件和惡劣工況需求的大型液壓載重車，不僅廣泛滿足國內市場，還遠銷海外地區，占領了國際市場。目前基于大型工程運輸車創新設計理論研發設計的多種產品均達到國際先進水平，部分達到國際領先水平。

感謝中國工程機械學會對大型液壓載重車這一嶄新工程機械領域的關注和支持，委托燕山大學牽頭創立了特大型工程運輸車輛分會，為國內外的學者、企業家提供了學術交流和促進產學研用技術進步的聯系紐帶。

感謝中國工程院院士、中國工程機械學會副理事長、浙江大學楊華勇教授和中國工程機械學會理事長、同濟大學石來德教授在百忙之中為本書的出版作序。

感謝筆者所在燕山大學團隊的郭銳副教授，王昕煜博士、康紹鵬博士、楊成剛博士、蔡偉博士、王建軍博士、李文雷博士，以及碩士生劉昊軒、秦亞璐、盧子帥、侯家兵、趙晨、王柏嵐、藺級申、李志博、唐海鷗、關暢等在本書圖表和電子文檔方面所做的工作。

不同的環境條件、不同的應用領域、不同的結構尺寸，需要不同的施工工法，對大型液壓載重車的多樣性提出要求，需要根據工程要求定制。基于各種原因本書不能面面俱到，不能解決大型液壓載重車設計和選用的所有問題，但希望可以為讀者提供解決問題的思路。

由于筆者水平有限，書中難免有不足之處，望廣大讀者進一步提出寶貴意見和建議。

趙靜一

抗擊新型冠狀病毒肺炎時寫于燕山大學校園目錄