1.2.4　自動駕駛

AI的智能程度決定了無人駕駛的可靠性，蘋果、谷歌、特斯拉、百度等公司持續研發無人駕駛技術。雖然出行環境變化多樣，當前的技術水平還無法直接應用于日常上路。但在出行過程中，人工智能技術已經開始發揮作用，包含行車記錄儀、測距儀、雷達、傳感器、GPS等設備的ADAS系統，已經可以幫助汽車實時感知周圍情況并發出警報，實現高級輔助駕駛，保證用戶出行安全。自動駕駛的技術核心包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。自動駕駛汽車依托交通場景物體識別技術和環境感知技術，實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據。

汽車行業正經歷大規模的顛覆，汽車廠商越來越意識到，半自動和全自動駕駛車輛將需要基于AI的計算機視覺解決方案，以確保安全駕駛。特斯拉推出了多款電動車，包括Model S、Model 3（這兩個為小轎車）、Model X（SUV）、Semi電動卡車等車型。這些車型配備了半自動化駕駛技術，包括自動制動、車道保持以及車道偏離警告等功能。在國內，自動駕駛／輔助駕駛的融資在整個國內AI投資中占比18%。中國的自動駕駛／輔助駕駛企業雖然只有31家，但融資額卻排在第三。

與人類水平相當的無人駕駛可能需要更長時間的測試才能成熟起來，但是，我們預估，在未來幾年中，越來越多的汽車廠商和IT公司會進入自動駕駛領域。目前，自動駕駛研究領域基本分為兩大陣營：

（1）傳統汽車廠商和Mobileye公司合作的“遞進式”應用型陣營——“在任何區域里發揮局部功能”，強調“萬無一失”的復雜傳感器組合（Redundancy in System）識別周圍環境。通過低精度導航地圖在任何區域實現無人駕駛。

（2）以谷歌、百度以及初創科技公司為主的“越級式”研究型陣營——“在特定區域里發揮全效功能”，強調通過采集某一區域的高精度3D地圖信息配合激光雷達在某一區域實現無人駕駛。

但是殊途同歸，兩大陣營的終極愿景都是：“在任何區域里發揮全效功能。”