支持楚國的諸侯國都被韓信領兵打敗，楚國四面受敵，劉邦又率領新的生力軍來到滎陽前線，力量對比明顯向漢軍傾斜。于是項羽迫不得已向劉邦求和。

面對楚國求和，漢軍內部意見不一。絕大多數將領主戰，現在形勢與漢有利，應該趁機一舉滅了楚國，機不可失失不再來。少數人畏懼項羽，雖然形勢有利，但與項羽野戰沒有勝過，進入楚地，在平原上野戰萬一被楚軍擊敗，反而畫蛇添足，不如見好就收。

劉邦壓力很大。一方面擔心打不過項羽，一方面擔心項羽狗急跳墻殺了太公和呂雉。日有所思夜有所夢，劉邦夢見兒子向他要母親，自己不顧兒子的哭求執意率兵攻楚，項羽氣急殺了呂雉，兒子生氣不理自己。夢醒后劉邦再也睡不著，天不亮就召見張良。

“楚漢仇恨太深，不滅楚我不放心。我想趁此有利時機滅了楚國，又擔心對太公不利，愛卿可有好辦法？”劉邦說。

兒子可以說想母親，老子不能說想老婆。漢王為救太公與楚媾和，從道德上說得過去。

“王可以，先媾和請回太公，再毀約滅楚。”張良說。

“這樣好嗎？寡人怎么跟將士們說。”劉邦說。

“王只管做孝子，我來力諫毀約，將士們的工作我來做。”張良說。

于是劉邦力排眾議答應與楚就地媾和。漢派出的談判代表是漢方的第一說客陸賈，提出媾和條件，放楚國扣押所有人質，包括太公、呂雉和一些將領的家屬。項羽不答應。

陸賈以為項羽覺得無條件放人吃虧，極力夸大漢軍的優勢，指出楚國再打下去就要滅國。項羽更不答應了，劉邦為了老爸才與我媾和，將老爸還給你，你不是更要打我嗎？不行，漢軍優勢越大，老子越要將劉邦的老爸拽在手里，劉邦就是個無信的小人，老子上當不止一次了。不行，絕對不行。

陸賈灰溜溜地回來了。陸賈都不行，其他人覺得去了也是白去，沒有人敢應差。劉邦只好公開招賢。防東人侯成，請說項王。

劉邦一看是一個無名之輩，于是問：“陸賈都不行，你憑什么行？”

“替項王著想，解項王之憂。替項王著想的話大逆不道，不便他人旁聽，可否讓臣一人見楚王。”侯成說。

劉邦沉默一會說：“好，就是你了，你想怎么辦就怎么辦。回來也不用說與我聽。”

第二天清晨，侯成出漢王城，過鴻溝，入霸王城，入中軍大帳，拜謁項羽說：“臣代漢王與楚王媾和，請楚王送還太公。”

侯成沒有稱項羽為霸王，因為霸王高諸侯一等，當年諸侯可是向項羽磕頭稱臣的。現在楚漢平起平坐，當然不承認其霸王地位。既然主子不承認，使臣也不承認，因而稱其為楚王。

“媾和可以，還太公免談。”項羽說。直接回絕了漢使的請求。

“楚王是不是擔心漢王毀約？”侯成說。

“你也知道劉邦會毀約呀！劉邦就是個小人，寡人上當也不止一回了。太公在我手里他多少還有一點顧及，送還太公他肯定要毀約。”項羽說。

“可否讓臣為楚王分析其中利弊。”侯成說。

“想說你就說。”項羽說。還有半句，說了也白說，項羽沒有說出來。畢竟是貴族出身。

“楚漢打了三年，將士們都盼望和平。不還太公，漢王正好以此為借口激勵士氣。還太公，如果漢王還要攻楚，楚王正好以此激勵士氣，奮力一搏。面前的形勢，漢強楚弱，還不還太公，漢都要攻楚。只有打敗漢王，形成均勢，才能有真正的和平。”侯成說。

“先生所言極是。”項羽說。

“楚王認為是在鴻溝對坐耗下去對楚有利，還是在楚地平原上決戰對楚有利，就如彭城之戰一樣。”侯成說。

項羽沉默不語。良久才說：“先生，請先下去休息。”

項羽與臣下商量的結果，決定放太公。三年了，劉邦總是不與項羽決戰，項羽總是有勁使不上。如果劉邦毀約追擊正好在平原上決戰。誰怕誰呀！野戰老子還沒有輸過。反而是鴻溝對坐耗下去，楚國四面受敵，其他將領又敵不過漢將，項羽來回救火，到時候恐怕奮力一擊的機會都沒有了。

于是侯成代表漢王以實際控制線鴻溝為界與楚王簽訂了和約。項羽派兵送太公和呂雉回漢王城。

終于和平了，不用打仗了，可以回家了，士兵們激動不已，全軍高呼萬歲，如山呼海嘯一般。漢王城的萬歲聲傳到霸王城，引發了楚軍對和平歡呼，楚軍全軍也山呼海嘯般高呼萬歲！

侯成怕劉邦問他怎么說動項羽的，回來后就躲著不肯見劉邦。劉邦對此感嘆道：“此天下辯士，所居傾國，故號為平國君。”

楚漢已經訂立和約，雙方士兵都知曉，都擁護。劉邦要毀約恐怕沒有那么容易了。于是項羽率軍東歸。

項羽撤軍了。劉邦沒有撤軍。全軍將士等待漢王下達撤軍令的時候。張良建議劉邦追擊楚軍。這一下子中軍大帳開鍋了，將領們全都反對。理由很簡單，士兵們不想打了。

“面前形勢對我們有利，等楚國緩過勁來，再打就打不動了。”張良說。

“都已經和平了，為什么還要打？”將領甲說。

“和約雖然簽了，但仇恨還在。楚軍燒了咸陽，漢軍禍害了彭城。只要時機成熟，隨便一個理由楚軍就會卷土重來。”陳平說。

“我們還好辦，關中是四塞之地，其它諸侯怎么辦？特別是彭越、英布，國土還被項羽占著，現在停下來他們如喪家之犬，他們會答應嗎？”張良說。

“是呀！漢王不管諸侯，諸侯就有可能叛漢，形勢就有可能逆轉。”陳平說。

將領們哪有那么多花花腸子，被張良、陳平你一句我一句說暈乎了。劉邦趁機檢討錯誤。

“是，寡人考慮不周，疏忽了，幸虧二位愛卿及時指出，才沒有釀成大錯。”劉邦說。

于是劉邦下令諸侯合擊楚軍。