定義 V

向心力是［一種作用］，由它物體被拖向、推向或以其他任何方式趨向作為中心的某個點。

這一類的力中有重力，由它物體趨向地球的中心；有磁力，由它鐵前往磁石；再有那個力，無論它是什么，由它行星持續被從直線運動上拉回，并被迫在曲線上運動。石塊，它在投石器中旋轉，努力離開旋轉它的手而去；且由于它自己的努力拉伸投石器，旋轉得越迅速拉伸愈甚；又當松開投石器時，石塊飛去。與那種努力方向相反的力，由它投石器持續把石塊向著手拉回并把石塊保持在一條軌道上，指向作為軌道的中心的手，我稱之為向心力。且對所有的物體，它們被迫在軌道上運動，道理是一樣的。它們都努力從它們的軌道的中心退離，除非某個與退離方向相反的力參與，由它物體被抑制且被保留在軌道上，所以我稱它們為向心的，否則它們以均勻的運動沿直線離開。一個拋射體，如果重力被除去，它不向地球偏折，而沿直線飛入天空，只要空氣的阻力被消除。拋射體由于自身的重力從直線路徑上被拉回并持續向地球偏折，且其大小依照它自身的重力和運動的速度。它的重力按照物質的量愈小，或者它被拋射的速度愈大，它離直線路徑的偏折愈小且前進得愈遠。如果一個鉛球，以給定的速度自某一山的山巔沿地平線由炮的火藥的力被拋射，在落到地面之前沿一條曲線前進二哩的一個距離；這個拋射體以二倍的速度前進二倍遠，且以十倍的速度前進十倍遠，只要空氣的阻力被消除。且增大速度，被拋射的距離能隨意增大，且減小它畫出的線的曲率，如此使得它以十度或者三十度或者九十度的距離下落；或者甚至環繞整個地球，或者飛入天空并繼續其運動以至無窮。且由同樣的方式，一個拋射體，由于重力能被彎折到一個軌道并環繞整個地球，且月球能或者由重力，如果它有重力的話，或者由其他任意的力，由這種力它被推向地球，且總是從直線路徑上被拉向地球，并彎折入它自己的軌道。這個力，如果它太小，則不能使月球從直線路徑上充分地彎折；如果太大，則彎折過甚使月球被拉離它朝向地球的軌道。無疑力有恰當的大小是必須的，且數學家任務是發現力，由它物體以給定的速度能恰好被保持在任意給定的軌道上；且反之發現彎曲的路徑，一個物體自任意給定的位置以給定的速度出發，由給定的力它被彎折而進入那條路徑。但是這個向心力有三種量：絕對的量，加速的量和引起運動的量。