1.3 電路控制方式

1.3.1 點動控制

在電氣控制電路中，點動控制是指通過點動按鈕實現(xiàn)受控設(shè)備的起、停控制，即按下點動按鈕，受控設(shè)備得電起動；松開起動按鈕，受控設(shè)備失電停止。

圖1-21所示為典型點動控制電路，該電路由點動按鈕SB1實現(xiàn)電動機的點動控制。

合上電源總開關(guān)QS為電路工作做好準備。

按下點動按鈕SB1，交流接觸器KM線圈得電，常開主觸點KM-1閉合，電動機起動運轉(zhuǎn)。

松開點動按鈕SB1，交流接觸器KM線圈失電，常開主觸點KM-1復(fù)位斷開，電動機停止運轉(zhuǎn)。

1.3.2 自鎖控制

在電動機控制電路中，按下起動按鈕，電動機在交流接觸器控制下得電工作；松開起動按鈕，電動機仍可以保持連續(xù)運行的狀態(tài)。這種控制方式稱為自鎖控制。

自鎖控制方式常將起動按鈕與交流接觸器常開輔助觸點并聯(lián)。這樣，在接觸器線圈得電后，通過自身的常開輔助觸點保持回路一直處于接通狀態(tài)（即狀態(tài)保持），即使松開起動控制按鈕，交流接觸器也不會失電斷開，電動機仍可保持運行狀態(tài)。

圖1-22所示為典型自鎖控制電路，該電路中由點動按鈕SB1和交流接觸器常開輔助觸點KM-1實現(xiàn)自鎖控制。

可以看到，自鎖控制電路具有使電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)的功能。

自鎖控制電路還具有欠電壓和失電壓（零電壓）保護功能。

（1）欠電壓保護功能 當電氣控制電路中的電源電壓由于某種原因下降時，電動機的轉(zhuǎn)矩將明顯降低，此時會影響電動機的正常運行，嚴重時還會導(dǎo)致電動機出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)情況，進而損壞電動機。在采用自鎖控制的電路中，當電源電壓低于接觸器線圈額定電壓的85%時，接觸器的電磁系統(tǒng)所產(chǎn)生的電磁爐無法克服彈簧的反作用力，銜鐵釋放，主觸點將斷開復(fù)位，自動切斷主電路，實現(xiàn)欠電壓保護。

值得注意的是，電動機控制電路多為三相供電，交流接觸器連接在其中一相中，只有其所連接相出現(xiàn)欠電壓情況，才可實現(xiàn)保護功能。若電源欠電壓出現(xiàn)在未接接觸器的相線中，則無法實現(xiàn)欠電壓保護。

（2）失電壓（零電壓）保護功能 采用自鎖控制后，當外界原因突然斷電又重新供電時，自鎖觸頭因斷電而斷開，控制電路不會自行接通，從而可避免事故的發(fā)生，起到失電壓（零電壓）保護作用。

1.3.3 互鎖控制

互鎖控制是為保證電氣安全運行而設(shè)置的控制電路，也稱為聯(lián)鎖控制。在電氣控制電路中，常見的互鎖控制主要有按鈕互鎖和接觸器（繼電器）互鎖兩種形式。

1.按鈕互鎖控制

按鈕互鎖控制是指由按鈕實現(xiàn)互鎖控制，即當一個按鈕按下接通一個電路的同時，必須斷開另外一個電路。

按鈕互鎖控制通常由復(fù)合按鈕來實現(xiàn)，如圖1-23所示。

從圖中可以看到，當按下復(fù)合按鈕SB2時，其常開觸點SB2-1閉合，交流接觸器KMF線圈得電；同時，其常閉觸點SB2-2斷開，確保KMR線圈再任何情況下不會得電，實現(xiàn)“鎖定”功能。

當按下復(fù)合按鈕SB1時，其常開觸點SB1-1閉合，交流接觸器KMR線圈得電；同時，其常閉觸點SB1-2斷開，確保KMF線圈在任何情況下不會得電，也可實現(xiàn)“鎖定”功能。

2.接觸器（繼電器）互鎖控制

接觸器（繼電器）互鎖控制是指兩個接觸器（繼電器）通過自身的常閉輔助觸點，相互制約對方的線圈不能同時得電動作。

接觸器（繼電器）互鎖控制通常由其常閉輔助觸點實現(xiàn)，如圖1-24所示。

從圖中可以看到在該電路中，交流接觸器KMF的常閉輔助觸點串接在交流接觸器的KMR電路中。當電路接通電源，按下起動按鈕SB1時，交流接觸器KMF線圈得電，其主觸點KMF-1得電，電動機起動正向運轉(zhuǎn)；同時，KMF的常閉輔助觸點KMF-2斷開，確保交流接觸器KMR線圈不會得電，由此可有效避免因誤操作而使兩個接觸器同時得電，出現(xiàn)電源兩相短路事故。

同樣，交流接觸器KMR的常閉輔助觸點串接在交流接觸器的KMF電路中。當電路接通電源，按下起動按鈕SB2時，交流接觸器KMR線圈得電，其主觸點KMR-1得電，電動機起動反向運轉(zhuǎn)；同時，KMR的常閉輔助觸點KMR-2斷開，確保交流接觸器KMF線圈不會得電。由此，實現(xiàn)交流接觸器的互鎖控制。

互鎖控制通常應(yīng)用在電動機正、反轉(zhuǎn)控制電路中。

1.3.4 順序控制

在電氣控制電路中，順序控制是指受控設(shè)備在電路的作用下按一定的先后順序一個接一個地順序起動，一個接一個地順序停止或全部停止。

例如，圖1-25所示為電動機的順序起動和反順序停機控制電路。

1 合上電源總開關(guān)QS為電路工作做好準備。

2 按下起動按鈕SB2。

3 交流接觸器KM1線圈得電。

3_-1 常開輔助觸點KM1-1接通，實現(xiàn)自鎖功能。

3_-2 常開主觸點KM1-2接通，電動機M1開始運轉(zhuǎn)。

3_-3 常開輔助觸點KM1-3接通，為電動機M2起動做好準備，也用于防止接觸器KM2線圈先得電而使電動機M2先運轉(zhuǎn)，起到順序起動的作用。

4 當需要電動機M2起動時，按下起動按鈕SB3。

5 交流接觸器KM2線圈得電。

5_-1 常開輔助觸點KM2-1接通，實現(xiàn)自鎖功能。

5_-2 常開主觸點KM2-2接通，電動機M2開始運轉(zhuǎn)。

5_-3 常開輔助觸點KM2-3接通，鎖定停機按鈕SB1，防止當起動電動機M2時，按動電動機M1的停止按鈕SB1，而關(guān)斷電動機M1，確保反順序停機功能。

要點說明

1.3.5 自動循環(huán)控制

在電氣控制電路中，自動循環(huán)控制是指受控設(shè)備在控制電路作用下，按照設(shè)定的時間間隔，有規(guī)律地自動起動→停止→起動→停止循環(huán)工作。

自動循環(huán)控制一般借助時間繼電器實現(xiàn)。例如，圖1-26所示為典型電動機的自動循環(huán)控制電路。

1 合上斷路器QF為電路工作做好準備。

2 操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SA至閉合狀態(tài)。

2 → 3 交流接觸器KM線圈得電，其主觸點KM-1閉合，電動機起動運轉(zhuǎn)。

2 → 4 時間繼電器KT1線圈得電，其延時閉合的常開觸點KT1-1延時一定時間后閉合。

4 → 5 KA線圈得電。

5_-1 常開觸點KA-1閉合自鎖；

5_-2 常閉觸點KA-2斷開。

5₂ → 6 KM線圈失電，其主觸點復(fù)位斷開，電動機停轉(zhuǎn)。

4 → 7 KT2線圈得電，其延時斷開的常閉觸點KT2-1延時一段時間后斷開。

7 → 8 KA線圈失電。

8_-1 常開觸點KA-1復(fù)位斷開；

8_-2 常閉觸點KA-2復(fù)位閉合。

8_-2 → 交流接觸器KM線圈得電，開始下一輪起動和自動停止的循環(huán)控制。