2.2.3 安全接口

此處討論的安全接口以緊急停止功能為例，且只討論安全回路的規劃，對于安全等級等內容請參考相關標準。

對于一般的設備或者項目，都免不了要設置安全停止按鈕，每一個按鈕控制的安全停止的設備范圍都不一樣，根據工藝要求，有的安全按鈕只負責停止部分設備，而有的安全按鈕會令整個Area的設備都停止。

安全按鈕的布置，也需要根據工藝和設計要求，每一種設備或工藝都可能不同，本節討論一種分配安全按鈕作用范圍的思路。

參考前文的電源接口，我們知道整個設備或者項目被劃分為不同的電源分組，每一個電源分組都通過一根電纜給所在電源分組的設備供電。安全按鈕的作用范圍就是基于電源分組來規劃的，根據工藝和設計要求，可以將一個或者多個電源分組設置為一個安全分組，這個分組內的任何一個安全按鈕激活都能將對應的這些電源分組的設備停止，將這樣一個安全分組稱之為Safety_Zone，如圖2-9所示。

圖2-9中，Safety_Zone1內任意一個安全按鈕都能停止Power Group1和2內的所有設備，Safety_Zone2內的任意一個安全按鈕都能停止Power Group3的所有設備。

除了各自Safety_Zone內的安全按鈕以外，全局安全按鈕也能停止所有電源分組內的設備。

對于安全的控制，當前主流的方式有兩種：

1）安全繼電器；

2）安全PLC和安全模塊。

前者通過硬接線方式控制電源分組的接觸器的吸合，后者通過軟件程序的方式控制電源分組的接觸器的吸合。

1.安全繼電器

圖2-10所示為典型的基于繼電器的安全回路的設計示意圖，全局安全按鈕和Safety_Zone內的急停按鈕串聯接入安全繼電器，然后通過輸出一個繼電器常開信號控制Safety_Zone內的所有電源分組的接觸器的線圈，這樣只要有安全按鈕被激活，所有的KM就會斷開，從而斷開對應設備的電源；只有安全按鈕復位后，通過復位回路的信號復位，所有設備的接觸器才能重新吸合。

安全繼電器方案性價比高，也能達到相應安全等級要求，但現場安全停止按鈕的布線復雜，出現問題后的排查比較困難。

2.安全PLC和安全模塊

安全PLC和安全模塊相對于安全繼電器來說，由于是通過程序來控制接觸器的吸合，所以更容易實現對不同的Power Group的控制，甚至可以遠程控制Power Group。但安全PLC價格昂貴，即使現場電纜更少，但也需要根據實際情況來決定采用的安全接口的方案。