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智能網聯汽車電子技術
書名:
智能網聯汽車電子技術
作者名:
王龐偉 張名芳編著
本章字數:
73字
更新時間:
2021-10-27 15:40:12
1.3 基于激光雷達的環境感知技術
基于激光雷達的環境感知關鍵技術主要包括,點云聚類、可通行區域分析、障礙物檢測和障礙物跟蹤等。其數據處理流程如圖1-20所示。
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