第1章 多傳感器數據融合概述

近年來，多傳感器數據融合技術在智能制造、機器人、天氣預報、交通管制、戰場態勢估計、目標分類與跟蹤等民用和軍事領域中得到了廣泛的重視和應用，吸引了越來越多的研究人員關注。多傳感器數據融合結構的設計，主要依據特定的應用場合、傳感器的分辨率以及可以利用的信息處理資源等因素來進行，本章將對多傳感器數據融合技術的基本定義、發展現狀、應用領域等方面進行綜合論述。