前言

電氣控制與可編程控制器技術是將繼電器技術、計算機技術、控制技術、網絡通信技術集于一體的綜合性技術?？删幊炭刂破鳎≒LC）是工業自動化設備的主導產品，具有控制功能強、可靠性高、使用方便和適用于不同控制要求的各種控制對象等優點。隨著工業自動化的發展，PLC在電氣控制中的應用越來越廣泛，逐步成為電氣控制的核心器件。在高等職業院校的電氣、機電類專業，“電氣控制與PLC”已成為一門重要的專業技術課程。

三菱公司的PLC在我國應用市場中占有一定份額，尤其是三菱FX系列PLC因其小型化、高速度、功能強、易于通信以及具有滿足各種個體需要的特殊功能模塊等優點，所以在工業自動化控制中得到廣泛應用。本書以三菱FX系列PLC為例，介紹了電氣控制與PLC的基本知識及其應用。本書共分為5個模塊：模塊一為基本控制電路的繼電器-接觸器控制和PLC控制，通過8個任務的實施，介紹了三相異步電動機的起動、制動及調速運行控制，以及三菱FX_3U系列PLC的基本結構、工作原理及基本指令；模塊二為PLC步進順序控制設計及其應用，通過4個任務的實施，介紹了順序功能圖、步進指令編程的思想和方法及實際應用；模塊三為PLC功能指令及其應用，通過4個任務的實施，詳細介紹了功能指令及其應用；模塊四為PLC與變頻器，通過2個任務的實施，介紹了變頻器的結構、原理與應用；模塊五為電氣控制系統的設計及其PLC控制實例，通過4個任務的實施，介紹了電氣控制系統的設計方法及PLC控制系統的分析和設計方法。多數任務按照“任務目標—任務描述—任務實施—任務知識點—知識點拓展—任務延展”的順序編排，便于不同層次的讀者使用。為密切結合企業的實際需求，本書是學校與浙江天煌科技實業有限公司、重慶水務集團合作共同編寫的，是一本校企合作的教材。

本書是機械工業出版社組織出版的“高等職業教育系列教材”之一。在編寫形式上采用“項目導向、任務驅動”模式，以任務為基本單元，以完成任務的過程為主線，將知識點和技能點穿插其中；在內容上將電氣控制與PLC高度融合。

本書任務1~任務16由重慶工商職業學院的教師編寫，其中：任務1～任務4由任艷君編寫，任務5由楊小慶編寫，任務6由劉韻編寫，任務7由蘭揚編寫，任務8由戴明川編寫，任務9～任務12由張婭編寫，任務13由張浩波編寫，任務14由李云松編寫，任務15～任務16由何澤歆編寫；任務17～任務18由重慶工程職業技術學院李修云編寫；任務19～任務21由重慶城市管理職業學院康亞編寫；任務22由重慶水務集團張元禾編寫。重慶水務集團張元禾和浙江天煌科技實業有限公司艾光波對實訓項目的設置進行了指導，并參與了各任務中實訓任務的編寫工作。本書由任艷君、張婭負責全書的統稿和最后定稿。

本書由郭兵教授主審，郭教授仔細審閱了稿件，肯定了本書的特色，并提出了許多寶貴的意見和建議，在此表示衷心的感謝！此外，本書編寫過程中翻閱了大量的參考資料，也得到了其他高校教師和許多企業工程技術人員的指導和幫助，在此一并表示誠摯的謝意！

由于編者水平和實踐經驗有限，書中不妥和疏漏之處在所難免，懇請讀者提出寶貴意見。

編者