1.3.1 任務1：可編程序控制器

可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC），又稱可編程邏輯控制器（俗稱可編程控制器），是計算機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物，是一種以微處理器為核心的用作控制的特殊計算機，因此它的組成部分與一般的微型計算機裝置類似，如圖1-11所示。它主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成，其中，CPU是PLC的核心，I/O部件是連接現場設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器和上位機連接。對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內；對于模塊式PLC，各功能部件獨立封裝，稱為模塊或模板，各模塊通過總線連接，安裝在機架或導軌上。

圖1-11 可編程序控制器（PLC）

PLC是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境下應用而設計。它采用可編程程序的存儲器，在其內部執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的生產過程。PLC及其有關設備，都按易于與工業控制系統連成整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC具有系統構成靈活、擴展容易、編程簡單、調試容易、抗干擾能力強的優點，不僅在順序程序控制領域中具有優勢，而且在運動控制、過程控制和網絡通信領域方面也毫不遜色。