前言

計算機視覺是一門借助計算機來實現人類視覺功能的信息學科。本書是一本介紹2D計算機視覺基本原理、典型方法和實用技術的圖書，可為高等工科院校開設計算機視覺課程服務，讀者可在其后學習《3D計算機視覺：原理、算法及應用》。

本書在選材上主要覆蓋了計算機視覺的入門級內容，自成體系，主要針對信息類相關專業，同時兼顧了具有不同專業背景的學習者及自學讀者的需求。讀者既能據此解決實際應用中的具體問題，也能為進一步學習和研究計算機視覺高層技術打下基礎。

本書在編寫上比較注重實用性，沒有過多強調理論體系，盡量減少公式推導，著重介紹常用的方法。書中有較多的示例，能通過直觀的解釋幫助讀者理解抽象的概念。書末附有術語索引（正文中標為黑體），給出了對應的英文，方便讀者查閱及搜索相關資料。

本書提供了大量的自我檢測題（包括提示和答案）。從目的來說，一方面，這便于自學者判斷自己是否掌握了重點內容；另一方面，這便于教師開展網絡教學，在授課時加強師生互動。題目類型為選擇題，可用計算機方便地判斷正誤。從內容來看，很多題把基本概念換一種說法進行表達，補充了正文，使學習者能加深理解；有些題列出了一些相似但不相同（甚至含義相反）的描述，通過正反辯證思考，使學習者能深入領會本質。所有自我檢測題都附有提示，讀者可獲得更多的信息以進一步理解題目的含義。同時，在有提示的基礎上，如果讀者能在看到提示后完成自我檢測題，則表明基本掌握了學習內容；如果不看提示就能完成自我檢測題，則表明內容掌握得比較好。

本書從結構上看，包括13章正文、2個附錄及自我檢測題、自我檢測題答案、參考文獻和術語索引，在這19個一級標題下，共有81個二級標題（節），再之下有176個三級標題（小節）。全書共有文字（包括圖片、繪圖、表格、公式等）近50萬字，共有編了號的圖278個、表格30個、公式497個。為便于教學和理解，本書給出示例121個、自我檢測題233道（全部附有提示和答案）。另外，書末列出了直接相關的100多篇參考文獻和用于索引的近400個術語（中英文對照）。

本書的先修課程知識涉及三個方面。一是數學，包括線性代數和矩陣理論，以及有關統計學、概率論和隨機建模的基礎知識；二是計算機科學，包括對計算機軟件技術的掌握、對計算機結構體系的理解，以及對計算機編程方法的應用；三是電子學，包括電子設備的特性原理及電路設計等內容。另外，建議讀者在學習完有關信號處理的課程后閱讀本書。

感謝電子工業出版社編輯的精心組稿、認真審閱和細心修改。

最后，感謝妻子何蕓、女兒章荷銘在各方面的理解和支持。

章毓晉
2020年暑假于書房
通信：清華大學電子工程系（100084）
郵箱：zhang-yj@tsinghua.edu.cn