【小結】

1.剛體

剛體是不變形的物體。它是一個抽象化的力學模型。

2.力

力是物體間相互的機械作用,這種作用使物體的運動狀態發生變化及變形。力的作用效應取決于力的大小、方向、作用點。力是矢量。作用在剛體上的力可以沿作用線移動,是滑動矢量。

3.靜力學公理

靜力學公理是靜力學的最基本、最普遍的客觀規律,是實踐、理論、再實踐的反復過程中總結出來的真理。

公理1　力的平行四邊形法則

力的平行四邊形法則是簡單力系合成的基礎,也是力系簡化的基礎之一。

公理2　二力平衡公理

二力平衡公理是求解平衡問題的基礎。

公理3　加減平衡力系原理

加減平衡力系原理是力系簡化的依據。

公理4　作用與反作用定律

作用與反作用定律闡明了兩物體間相互作用的關系,在求解物體系統力學問題時是普遍適用的定律,包括動力學、變形體力學。

公理5　剛化原理

剛化原理建立了剛體靜力學與變形體靜力學之間的聯系。闡明了變形體抽象成剛體模型的條件。剛體平衡的必要和充分條件只是變形體平衡的必要條件。

注意:公理2對剛體是必要與充分條件,對非剛體只是必要條件,公理3只適用于剛體。力的可傳性、三力平衡匯交定理也只適用于剛體。公理2與公理4有本質的區別,不可混淆。

4.約束與約束反力

(1)約束是指限制物體運動的周圍物體。這種機械作用稱為約束反力。

(2)幾種常見的約束,如柔索;光滑接觸面及活動鉸支座;鉸鏈約束及相應的固定鉸支座;二力構件約束。

5.受力分析

受力圖是力學計算中的關鍵步驟。畫受力圖的步驟為選取研究對象、進行受力分析、根據分析結果畫出受力圖。