1.2《運動控制系統》課程特點與基本要求

《運動控制系統》是電氣工程及其自動化本科專業、新能源科學與工程本科專業的專業基礎必修課。在學生學習了電機與電力拖動、電力電子技術、自動控制原理等課程的基礎上，本課程主要講述了應用電力電子器件組成的一些常用的交直流電機控制系統。并以控制理論為指導，提出改善電機控制系統調速精度和動態特性的控制策略及具體措施。通過學習，學生能應用理論分析和設計典型的運動控制系統。

1.基本內容

掌握以直流電動機為控制對象組成的運動控制系統，包括轉速單閉環調速系統，轉速、電流雙閉環控制調速系統，可逆調速系統基本組成和控制規律、靜態、動態性能分析及工程設計方法，直流調速系統的數字控制。掌握以交流電動機為控制對象組成的運動控制系統，包括調壓調速系統和變頻調速系統的基本組成、工作原理和性能特點。

2.課程教學的基本要求

學完本課程后，重點要求學生掌握調速系統的工作原理及系統的靜動態性能分析，使學生能夠掌握控制系統分析測試的理論、方法，以達到理論和實踐有機結合的目的。