第3版前言

本書根據教育部普通高等教育國家級規劃教材的編寫要求，遵循繼承特色、修正錯誤、與時俱進的原則，在第2版的基礎上修訂而成，主線仍然是電力拖動自動控制系統的轉速、轉矩控制規律，系統的靜、動態特性分析，以及系統的數字化設計。第3版的進步主要體現在以下4個方面：

1）在實際的工程中，電力拖動自動控制系統均已數字化，數字PID控制器的參數整定多采用計算機輔助設計方法來實現。調節器的工程設計方法在工程中已不再采用，本次修訂刪去了相關內容（第2版第5章）。

2）為避免直接轉矩控制系統與直接自控制直接轉矩控制系統的概念混淆，本次修訂從原理上進一步澄清了直接轉矩和直接自控制直接轉矩的區別。

3）由于稀土永磁電動機在工業、交通、航空航天等領域中得到了越來越廣泛的應用，因此對正弦波永磁同步電動機控制系統和梯形波永磁同步電動機控制系統的內容進行了增補，使學生和讀者能夠更好地掌握永磁電動機的控制理論和控制方法。

4）加強了數字控制系統理論基礎的介紹，增加了數字控制系統的分析和工程設計方面的內容，這有助于提高學生對數字系統的設計能力。

本書分為4篇，共12章。第1篇（第2~5章）為電力拖動直流調速系統，第2篇（第6~10章）為電力拖動交流調速系統，第3篇（第11章）為電力拖動伺服系統，第4篇（第12章）為電力拖動自動控制系統數字化設計。建議講課學時為60學時，實驗學時為18學時，根據實際情況可進行學時的增減。考慮到《運動控制系統實驗教程》已詳述實驗部分，本書不再附“實驗指導”。教學過程中如需思考題、練習題、計算題，可參考由北華大學白晶教授編寫的《電力拖動自動控制系統習題集及解答》（機械工業出版社出版）。

本書由北京科技大學潘月斗副教授、李擎教授、李華德教授擔任主編，其中，第2~5章由李擎編寫，第1章及第6~9章由李華德編寫，第10~12章由潘月斗編寫，李華德負責全書的統稿。碩士研究生賀靚、于昭君、陳繼義、張彥輝、封蕓、王陽陽、張偉鋒參與了本書的編寫、錄入及校對工作。

我國著名電機與控制專家、天津大學馬小亮教授擔任本書主審，并為本書提供了許多重要的新資料，對本書水平的提升發揮了重要作用。本書全體編者在此向馬小亮教授致以深深的謝意。

由于編者水平有限，本次再版難免仍有不當之處，殷切期望廣大讀者批評指正。

為了方便教學，讀者可登錄www.cmpedu.com免費注冊，審核通過后下載本書配套的電子教案。

編者