明忠武王諱停，字明止，姓劉氏，與高帝同鄉里。自幼即與高帝、圣王相善，坐同席，寢同床，親如手足兄弟，情好甚密。

梁廢帝崇寧七年，高帝以事有仇于鄉豪桀，欲北走，明王與同行。先是，圣王往雒都求學，時歸，遇于荊南，乃共投郝應。郝應以之為帳下司馬。

四月，義軍攻零陵，帝督攻東門，明王身先士卒，躬對矛戈，將兵先登，入城，戮梁零陵太守，余軍共進，遂拔，郝應壯之，謂明王曰：“壯士之勇，三軍莫能埒。”以明王為營道令。

隨高帝至嘉魚南，帝分軍兩千五百于明王，使輕裝先進，下嘉魚。梁江夏太守莫仁將兵二萬至，圍嘉魚，連日攻之，明王固城據守，晝夜修備，五日而不下。帝尋帥援軍至城外，雷鼓，燃火，襲之，明王見，自城中擊，仁師大潰，溺死江中者千計，仁為管恪所斬于陳。后從破何衍于華容，敗蘭阻于江陵。

八年九月，從帝西鄉入巴蜀，轉戰無沮，頻建功勛。至于宕渠，守將于誠驍勇，兵甚精壯，帝乃使明王督兵圍之。帝既定巴西，還軍攻宕渠，于誠據城而抗，百日方下。薄江州，明王帥銳卒攻城，先登克之，乃取巴郡。余戰亦皆有力。

十年二月，帝稱王，以明王為左將軍。

十四年春，帝親御兵七萬，以明王為鋒，北圖關中。

明王先軍二萬，徇陳倉，順渭而下，至于武功，復克之，所鄉報捷。帝乃分遣諸將略地，直偪長安，拔之。又使明王東鄉，拔馮翊。

開陽元年正月，帝稱帝于長安，以王為司空，權鎮馮翊。

三月，從帝東出，拔潼關，禽韓豐。帝既圍洛陽，使明王略地于河內。又從帝東拔兗州，每帥虎卒精銳，破敵先登。

三年二月，帝使明王與趙之揚將兵數萬伐青州，明王無備冒進，道為袁善所伏，軍不利，賴趙之揚以免。帝責之，復使王與趙政再伐，為梁所要，王不欲退，趙政縛之而還，以是全軍，歸，帝嘉政曰：“趙政善也?！必熗踉唬骸百t弟統師務以持重為先，沖陳當以勇猛為首，不可惟勇而不重也。”

六年春，以王為明王，邑萬戶，位在諸王之上、圣王之下，以八千歲稱之。

夏，帝以明王、韓豐為左右軍，告凌為前部，親征徐州。度沂，大雨，涂濘，糧不能繼，進退維谷。帝用韓豐計，圍擊敵兵，明王揚戈奮戰，步騎挺進，遂大破賊軍。

洛南之戰，圣王使明王甲兵斗戰于中道，明王躍馬突進，逕趨中軍，斗戰而前，所向披靡，郝應為明王所偪，倉促奔逃，棄軍百騎南遁。

十三年夏，圣王伐荊州。使明王偏師四萬徇豫州。王卷甲逕進，拔潁川，略地至于譙縣，與士尚兵遇，明王設伏大破敗之，而沛已為其所有。明王遂分兵收定梁、汝南等郡，與之對壘。

十五年春，帝既混一九州，錄自起義以來前后勛績以明王為荊州牧兼荊州刺史，都督江表諸兵事，襄陽留守，承制都督江表軍政，中書臺令，太子太保，加九錫、班劍、獨坐，許入朝不趨、贊拜不名、劍履上殿、言同旨詔、出入宮禁、號令群臣，諸禮儀與天子同。

特詔明王留洛陽，以其嫡長子榮行荊州事，鎮襄陽。

二十二年五月，帝崩于萬圣宮。太子秘不發喪，詔令明王之國，以備不虞，天下疑之。太宗討不孝，七月，召圣王、明王入洛。使明王軍六萬距太宗于野王，太宗遂禽明王于陳，軍遂降潰。太宗迎之入營，明王羞而不視太宗，太宗親慰之曰：“我以討不孝而舉兵，奉天持義，以是能僥幸勝皇叔，此義之力也，非戰之失也，皇叔勿以掛懷?！泵魍跻馑焐越?。

昌武元年正月，以明王為左丞相，位在群官之上，最顯貴榮。

三年六月，左丞相、荊州牧兼荊州刺史、都督江表諸兵事，襄陽留守、承制都督江表軍政、中書臺令、太子太保明王崩于襄陽，時年六十。帝親為發哀，臨喪往復者數，立位太廟，謚曰忠武。

明王三子：長子榮，嗣位，在《明王荊州世家》。次子允，少子廣。

允字處平，弱冠為江夏太守，治郡有佳名，后轉武陵太守。時武陵谿蠻屢動，允開誠綏納，不以得失計較，華夷感德，相率歸附。昌武三年，丁父尤。昌武七年，征為太常，坐失職免官，還家以山水為樂。永慶七年卒，時年七十五。

廣字長宏，起家為著作佐郎，稍遷秘書郎。后出為零陵太守，又轉南郡太守。中興之役，遣郡兵五千助王師。永弘八年，卒于任，時年五十六。

明王為人直果，全無煩飾，待人推誠盡心，以豁達為懷。每臨戰陣，親率將兵，躬被甲胄，且與將士共寢食，所用悉同，頗留心營中大小之事，以是兵卒咸能盡死效力，所鄉克捷。至于常冒進不備，為人所伏，概帝所以不以之為全軍之帥也。其所將虎卒銳軍，號曰“虓虎營”，將士悉為精卒，甲兵亦盡良械，皆募不畏死之勇士，嚴加操練，以是無可敵手，高帝既混一九州，以為禁軍。后趙獻僭位，遂廢絕矣。

史臣曰：明王與高帝、圣王同心起義，共基皇秦，戮力效忠于沙場，顯誠報義乎戰陣?？计涔?，開辟之元勛；探其志德，國家之忠魂。以是傳爵百世，受祀皇宗，不可謂夸矣。