3.3.2　從動物到機器人

生物科學一直被證明是人工智能和機器人發展的豐富動力來源。想要發展具有自身智能的人工生命，應當從生物世界中獲得啟發。最早的先驅者之一是達·芬奇，他以鳥類為靈感設計了未來主義的交通工具。螞蟻和蜜蜂已經影響了優化算法。

趨風性推動了導航方法的發展。Fukuda設計了研究長臂猿的臂形機器人。Gibson^[121]和后來Duchon^[99]的著作闡明了基于生態學的機器人技術基礎，其靈感也來源于動物行為。為了將生物學的思想與人工智能的思想結合起來，已經形成了一門完整的控制論學科。而所有的集群機器人學也都受到動物、鳥類、昆蟲等自然群體的影響。