致謝

感謝我的編輯Randi Cohen和產品經理Karen Simon，并感謝在3年辛苦的寫作過程中所有幫助過我的CRC Press的工作人員。特別要提及的是Randi的同事Veronica Rodriguez、幫助處理LaTeX問題的Shashi Kumar、我的前任編輯Sarah Chow、曾擔任了18個月產品經理的Laurie Oknowski以及給了我這次機會的Sunil Nair。當然還有一些我并不真正了解的工作人員，包括設計封面的Jonathan Pennell和設計團隊的其他成員、本書文字編輯Gail Renard，以及給出意見的審閱人員。整個過程中我得到了Randi持續的支持和鼓勵，沒有她的幫助，這本書不可能完成。這本書的撰寫、組織以及設計和漫畫工作都得到了她的協助。從其他出版商等機構取得圖片使用授權的工作也是由她完成的。她8歲的兒子Ari，也是我的小朋友，幫我命名了Toby。

我對該主題的理解來自過去10年的積累。這里要感謝我在倫敦國王學院的老師，特別要提到的是Samjid Hassan Mannan教授，他教授我動力系統，自我畢業以來一直是我的良師益友。我對機器人的基礎了解要感謝Kaspar Althoefer教授，他教授了這門課程，也是我的項目管理者。

我也很容易地從機器人開源城堡獲得了幫助和支持，包括玩家項目郵件列表以及后續的ROS郵件列表和論壇。特別感謝Richard Vaughan教授有著深刻見解的郵件和指導以及Rich Mattes在Player/Stage/Gazebo上面的協助。感謝ROS的Brian Gerkey、Tully Foote和David Lu來自社區的支持。感謝比利時IRIDIA的ARGoS項目的Carlo Pinciroli和其他人員。感謝Ronald Arkin教授和Alan Winfield教授，他們在關于基于智能體的機器人的很多主題上給了我幫助。還要感謝Ali Emre Turgut，他跟我進行了一個對我非常有幫助的關于群體機器人的Skype對話，后續還進行了郵件討論。還要感謝Graham Mann和Graeme Bell，他們在2011年夏天邀請我去了澳大利亞的莫道克，我很珍惜那次旅行給我留下的關于吉祥物機器人和AR無人機的美好回憶。

非常感謝Takeno教授、Broadbent博士、亞里士多德大學的STDR團隊、首爾Yujin Robot的Daniel和Marcus以及科英布拉的Cool Farms團隊，他們幫助進行了面對面的互動，讓我完成了四個采訪（構成了本書中一個特別的章節）。還要感謝Etienne Li，他向我提供了他們的舞蹈劇“機器人”的有用信息，其中包含與NAO機器人的現場表演。還要感謝Beavers教授，他提供了他對Book of Genesis的機器人仿制，以及Matt Zucker博士，他提供了Braitenberg模擬器。感謝所有幫助我為這本書獲得各種圖片的人。

感謝我的項目學生Koushik Kabiraj、Sugandha Sangal和Kanishka Ganguly，他們和我一起工作，并且似乎在我的激情中找到了一些有形的東西。感謝我的朋友Goncalo Cabrita、Eliseo Ferrante、Boubacar Barry、Luke Dunn和Vasileios Lahanas以及所有為本書的創作做出了貢獻的人。還要感謝我的表哥Joydeep Banerjee，他也是我的律師。最后，感謝我的母親、父親和弟弟，沒有他們，我不會成為現在的我。