2.4　擬人論——來自自然界的寶藏

機器人經常從自然界獲得靈感。達·芬奇的鳥和獅子就是擬人論最早的例子。四個特定的概念幫助機器人搭起了從自然世界通向人工的橋梁：（1）“UMWELT”（周遭環境）或內外世界的交融；（2）基于視覺的生態方法；（3）控制和改變行為的心理學技巧；（4）設計像Toda的食菌者這樣的人工動物的原則。

[1] Uexkull于1909年在他的書The Environment and Inner World of Animals中引入了這個術語。