練習

海龜與Shakey。從設計和性能方面比較Walter的海龜和Shakey。這個研究也應該體現兩個項目相距的20年中技術的進展，并嘗試從它們各自的設計目的來看待兩個項目。Walter嘗試為人類認知能力構建模型，而Shakey是為移動運動設計的。