第2章 定位技術(shù)

本章主要介紹定位技術(shù)。在介紹定位技術(shù)之前，先介紹與定位技術(shù)相關(guān)的三個(gè)概念：位置（Position）、定位（Location）和導(dǎo)航（Navigation）。

位置是指坐標(biāo)系中特定點(diǎn)的坐標(biāo)，如GNSS的經(jīng)/緯度及海拔。定位是指估計(jì)物體的位置，在進(jìn)行定位時(shí)需要考慮被定位物體所處的環(huán)境。定位可分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位，盡管動(dòng)態(tài)定位看起來(lái)像對(duì)同一物體的多次靜態(tài)定位，但其采用的定位技術(shù)算法和靜態(tài)定位是不同的。導(dǎo)航是指確定物體從一點(diǎn)到達(dá)另一點(diǎn)的路徑。導(dǎo)航有兩個(gè)主要的限制：（1）從一點(diǎn)到另一點(diǎn)之間的規(guī)則約束（如速度限制）；（2）導(dǎo)航總是與移動(dòng)物體（動(dòng)態(tài)定位）相關(guān)聯(lián)的。